[发明专利]一种机械设计制造机器自动化用调节装置

说明书

本发明公开了一种机械设计制造机器自动化用调节装置，包括底板；第一移动板，设在底板上方，与底板上一侧设有的气缸的伸缩端固定连接；第二移动板，设在第一移动板上方；角度调节组件，包括设在第一移动板两端且与第一移动板上表面滑动连接的两个齿条，齿条的上方设有与第一移动板转动连接的第一转轴、第二转轴；抓取组件，包括设在第二移动板上的第一连杆，第一连杆的端部固定设有安装板，安装板上设有抓取夹手。本发明通过设置可驱动抓取夹手进行横向、纵向移动以及进行角度转动的机构，实现了机械设计制造机器中的抓取组件的多种位置调整，满足了实际的加工制造需求，解决了现有的机械设计制造机器中的抓取装置的运动方式过于单一的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计制造机器自动化技术领域，具体为一种机械设计制造机器自动化用调节装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。在机械设计制造的过程中会使用到夹紧装置，夹紧装置用于夹紧机械制造中所使用的工件，现有的机械设计制造中所使用的夹紧装置大多将用于进行抓夹的两个夹板设置在安装座上，而安装座的位置大多是固定的，因此用于抓夹工件的两个夹板的位置相对固定，不能实现抓板在抓夹工件时的抓夹角度、抓夹位置、抓夹方向进行调节，因此，现有的机械设计制造过程中所使用的夹紧装置在使用时有局限性，使得生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械设计制造机器自动化用调节装置，用以解决现有的机械设计制造过程所使用到夹紧装置不能进行移动调节的问题。

本发明提供了一种机械设计制造机器自动化用调节装置，包括：

底板；

第一移动板，设在底板上方，与底板上一侧设有的气缸的伸缩端固定连接；

第二移动板，设在第一移动板上方；

角度调节组件，包括设在第一移动板两端且与第一移动板上表面滑动连接的两个齿条，所述齿条的上方设有与第一移动板转动连接的第一转轴、第二转轴；

两个所述第一转轴分别与所述第二移动板的两端固定连接，两个所述第一转轴上分别固定套设的第一齿轮与两个齿条啮合连接，两个所述第二转轴上分别固定套设的第二齿轮与两个齿条啮合连接；

两个所述齿条之间设有第三转轴，所述第三转轴与设在第一移动板上的第一电机的输出轴传动连接，所述第三转轴与设在其两侧的两个第四转轴分别传动连接，两个所述第四转轴分别与两个所述第二转轴传动连接；

抓取组件，包括设在第二移动板上的第一连杆，所述第一连杆的端部固定设有安装板，所述安装板上设有抓取夹手。

优选的，所述第二移动板上设有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与设在第二移动板上的第二电机的输出轴传动连接；

所述第一丝杠上螺接有第一套筒，所述第一套筒上固定设有与第二移动板滑动连接的第一限位滑块，所述第一连杆与第一套筒固定连接。

优选的，所述安装板上穿设有第五转轴，所述第五转轴与设在安装板上的第三电机的输出轴传动连接；

所述第五转轴的两侧分别设有与安装板的表面转动连接的第二丝杠；

所述第五转轴上固定套设有第二主动锥齿轮，两个所述第二丝杠上分别固定套设有第二从动锥齿轮，两个所述第二从动锥齿轮分别与所述第二主动锥齿轮两侧的齿牙啮合连接；

两个所述第二丝杠上分别螺接有第二套筒，所述第二套筒上固定设有与安装板滑动连接的第二限位滑块；

所述抓取夹手通过第二连杆与第二套筒固定连接。