[发明专利]一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法

说明书

本公开提供了一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法，涉及开铁口机技术领域，装置包括抗变形模块、运动模块和微调模块，抗变形模块对应于开铁口机的回转部分；运动模块匹配开铁口机中回转部分的连杆机构；微调模块嵌入运动模块；抗变形模块和运动模块适配开铁口机运行轨迹的第一轨迹段，抗变形模块和微调模块适配开铁口机运行轨迹的第二轨迹段。方法包括：确定抗变形模块的抗变形数据；调整运动模块；确定微调模块的基础微调量；确定最终微调量。本公开通过抗变形模块、运动模块和微调模块的相互配合实现开铁口机精确对准铁口，保障高炉正常生产。

技术领域

本公开涉及开铁口机领域，尤其涉及一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法。

背景技术

开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使得铁水顺利从通道流出，实现现代化高炉冶炼。

开铁口机主要由回转部分和钻进部分组成，回转部分将其由停放位置送到工作位置，打开铁口后，再迅速将其送回至停放位置。开铁口机的可靠性和使用性能直接关系到高炉炼铁的生产效率。

现有的开铁口机在实际开铁口时出现钻杆与开铁口不对中的现象，因此迫切需要让开铁口机钻头更准确的对准铁口，完成开铁口工作。有鉴于此，研究出一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法，成为保障高炉生产的难点。

发明内容

本发明的实施例提供一种开铁口机运行轨迹控制装置及方法，通过抗变形模块、运动模块和微调模块的相互配合实现开铁口机精确对准铁口，保障高炉正常生产。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种开铁口机运行轨迹控制装置，包括：

用于增大惯性矩的抗变形模块，所述抗变形模块对应于开铁口机的回转部分；

向开铁口机提供运动轨迹的运动模块，所述运动模块匹配开铁口机中回转部分的连杆机构；

用于开铁口机钻头对准铁口的微调模块，所述微调模块嵌入所述运动模块；

开铁口机运行轨迹包括第一轨迹段和第二轨迹段，所述抗变形模块和所述运动模块适配第一轨迹段，所述抗变形模块和所述微调模块适配第二轨迹段。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，所述抗变形模块包括回转部分的材料、回转部分中各零部件的厚度、回转部分中各零部件的热处理工艺。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，所述抗变形模块还包括回转部分中各零部件的安装方式、以及相连接的零部件之间相对角位移。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，所述运动模块包括动态单元和静态单元；

动态单元对应连杆机构的至少一根连杆和连杆机构的所有铰接点；

静态单元对应连杆机构中除动态单元中连杆之外的其他连杆；

静态单元连接并支撑开铁口机。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，所述运动模块的动态单元和所述运动模块的静态单元均适配于所述抗变形模块；

所述抗变形模块包括动态单元的材料、动态单元的相对角位移和动态单元的安装方式；

所述抗变形模块还包括静态单元的材料、静态单元的热处理工艺、静态单元的安装方式和静态单元的相对角位移；

所述微调模块嵌入动态单元。

基于一方面，在一种可能的实现方式中，第一轨迹段为开铁口机从待机位到其钻杆接触铁口之间的运动轨迹，第二轨迹段包括开铁口机的钻杆钻开铁口的运动轨迹、开铁口机的钻杆退回至工作位的运动轨迹；