[发明专利]交通灯时长的计算方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待计算的交通灯所对应路口的历史车辆数据；

根据所述历史车辆数据，确定至少一个目标车辆的车辆数据，其中，所述目标车辆为在一个交通灯周期内与所述路口的距离小于距离阈值的车辆；

基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个所述目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻；

根据所述每个目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻确定所述交通灯的红灯时长。

2.根据权利要求1所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个所述目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻，包括：

根据所述至少一个目标车辆的车辆数据，绘制每个目标车辆对应的运动图像，所述运动图像反应所述目标车辆的时间、位移和速度；

基于每个所述目标车辆的运动图像，确定每个所述目标车辆的停止时刻和启动时刻。

3.根据权利要求1或2所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述根据所述每个目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻确定所述交通灯的红灯时长，包括：

将所述至少一个目标车辆中首个停止时刻与首个启动时刻之间的时长确定为所述交通灯的红灯时长。

4.根据权利要求3所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆数据，确定至少一个目标车辆的车辆数据，包括：

基于所述路口的车道信息，在所述历史车辆数据中确定至少一个驶向所述交通灯的目标车辆的车辆数据。

5.根据权利要求4所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个目标车辆在所述路口停止时刻和启动时刻，包括：

基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，得到每个所述目标车辆的速度与时刻的对应关系；

根据所述对应关系，将所述目标车辆首次速度等于目标速度的时刻作为所述目标车辆在所述路口的停止时刻；以及

根据所述对应关系，将所述目标车辆最后一次速度等于所述目标速度的时刻作为所述目标车辆在所述路口的启动时刻。

6.根据权利要求1所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

将两次相邻红灯时长之间的间隔时长作为绿灯时长。

7.根据权利要求6所述的交通灯时长的计算方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设的交通灯设置规则修正所述红灯时长和所述绿灯时长。

8.一种交通灯时长的计算装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待计算的交通灯所对应路口的历史车辆数据；

第一确定单元，用于根据所述历史车辆数据，确定至少一个目标车辆的车辆数据，其中，所述目标车辆为在一个交通灯周期内与所述路口的距离小于距离阈值的车辆；

第二确定单元，用于基于所述至少一个目标车辆的车辆数据，确定每个所述目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻；

处理单元，用于根据所述每个目标车辆在所述路口的停止时刻和启动时刻确定所述交通灯的红灯时长。

9.根据权利要求8所述的交通灯时长的计算装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：

根据所述至少一个目标车辆的车辆数据，绘制每个目标车辆对应的运动图像，所述运动图像反应所述目标车辆的时间、位移和速度；

基于每个所述目标车辆的运动图像，确定每个所述目标车辆的停止时刻和启动时刻。

10.根据权利要求8或9所述的交通灯时长的计算装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将所述至少一个目标车辆中首个停止时刻与首个启动时刻之间的时长确定为所述交通灯的红灯时长。