[发明专利]天线自动焊接生产线

权利要求书

1.一种天线自动焊接生产线，其特征在于，包括一级线体、与所述一级线体对接的二级线体和位于所述二级线体一侧并与所述二级线体对接的若干三级线体；其中，

所述三级线体用于对待焊接线缆进行沾锡；

所述二级线体用于将沾锡后的线缆焊接于PCB板上；

所述一级线体用于对焊接后的天线产品进行下料，所述天线产品为焊接有若干线缆的PCB板。

2.根据权利要求1所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述二级线体的数量为若干个，若干个所述二级线体并排设置于所述一级线体的一侧。

3.根据权利要求1所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述三级线体包括用于对白线进行沾锡的第一子线体和用于对黑线进行加工的第二子线体，所述第一子线体与所述第二子线体并排设置。

4.根据权利要求3所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第一子线体与所述第二子线体均包括第一输送线和沿其输送方向依次设置的剥线机、沾锡装置和第一机械手，所述第一机械手用于将剥线、沾锡后的线缆转移至所述二级线体上。

5.根据权利要求4所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第二子线体还包括用于给线缆压接端子的端子机，所述端子机位于所述沾锡装置与所述第一机械手之间。

6.根据权利要求4所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第一子线体与所述第二子线体均还包括用于供给线缆的放线机、用于将所述线缆整直的整直机和用于将所述线缆切断的裁线装置，所述放线机、整直机和裁线装置位于所述第一输送线靠近其起始端的一侧。

7.根据权利要求4或6所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第一子线体与所述第二子线体均还包括沾助焊剂装置和预热装置，所述沾助焊剂装置和预热装置依次沿所述第一输送线的输送方向设置，且位于所述剥线机与所述沾锡装置之间。

8.根据权利要求7所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第一子线体与所述第二子线体均还包括第一视觉检测装置和/或第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置设于所述剥线机与所述沾助焊剂装置之间，用于检测所述线缆的线头处的渔网，所述第二视觉检测装置设于所述沾锡装置与所述第一机械手之间，用于检测所述线缆的线头处的沾锡以及沾助焊剂的情况。

9.根据权利要求8所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述第一子线体与所述第二子线体均还包括踢料装置，所述踢料装置设于所述第二视觉检测装置与所述第一机械手之间，用于将经所述第一视觉检测装置和/或第二视觉检测检测确定的残次品下料至预设区域。

10.根据权利要求1所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述二级线体包括PCB上料装置、第二输送线和多组焊接装置，所述PCB上料装置位于所述第二输送线的一端，多组所述焊接装置依次沿所述第二输送的输送方向设置。

11.根据权利要求10所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述二级线体还包括设于所述第二输送线末端的第二机械手，用于将焊接后的天线产品转移至所述三级线体上。

12.根据权利要求1所述的天线自动焊接生产线，其特征在于，所述一级线体包括第三输送线和沿所述第三输送线的输送方向依次设置的第三视觉检测装置、次品标识机和第三机械手，所述第三机械手用于对残次品天线和成品天线进行分流堆叠。