[发明专利]翻转供料设备

权利要求书

1.一种翻转供料设备，其特征在于，包括：

第一供料机构，所述第一供料机构用于存放满载工件的第一料盘；

第一送料装置，所述第一送料装置用于输送所述第一料盘；

第一收料机构，所述第一收料机构用于存放空载的所述第一料盘；

第二供料机构，所述第二供料机构用于存放空载的第二料盘；

第二送料装置，所述第二送料装置用于输送所述第二料盘；

第二收料机构，所述第二收料机构用于存放满载工件的所述第二料盘；

转移机构，所述转移机构用于将位于所述第一送料装置的第一料盘中的工件转移至位于所述第二送料装置的第二料盘中；

翻转机构，所述翻转机构用于将中转料盘倒扣在所述第二料盘上，并使所述中转料盘和第二料盘上下翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述转移机构包括吸头模组，所述吸头模组包括：

水平转轴；

若干凸轮件，各所述凸轮件套设于所述水平转轴上，并随所述水平转轴转动；

若干滑动吸头，每一所述凸轮件的下方均设有一可上下滑动的所述滑动吸头；

若干弹性部件，每一所述滑动吸头对应连接一所述弹性部件，所述弹性部件用于驱使所述滑动吸头往上滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转供料设备，其特征在于，各所述凸轮件的外凸部位交错设置。

4.根据权利要求2所述的翻转供料设备，其特征在于，所述转移机构还包括：

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱使所述吸头模组上下运动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱使所述第一直线驱动机构于第一送料装置和第二送料装置之间往复横向运动。

5.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述第一送料装置和第二供料机构对应于所述转移机构的位置均设有顶升机构。

6.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

两相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括安装板和与所述安装板的下部转动连接的夹持板；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱使两所述夹持组件上下运动；

第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构用于驱使所述第三直线驱动机构于第一送料装置和第二送料装置之间往复横向运动；

翻转电机，所述翻转电机与两所述夹持板传动连接，用于驱使两所述夹持板绕相同的水平轴线同步转动；

夹持电机，所述夹持电机用于驱使两所述安装板相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构还包括长转轴；

所述长转轴的中部通过第一皮带与所述翻转电机传动连接，端部通过第二皮带与所述夹持板传动连接。

8.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构还包括：

丝杆，所述丝杆的一端与所述翻转电机的驱动端连接，另一端与一所述安装板螺纹连接；

第三皮带，与所述丝杆螺纹连接的所述安装板与所述第三皮带的下半圈连接，另一所述安装板与所述第三皮带的上半圈连接。

9.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述夹持板上设有两组尖顶插柱，两组所述尖顶插柱上下布置。

10.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，还包括用于提供中转料盘的第三供料机构。