[发明专利]物料移送装置及医疗器械生产线

说明书

本发明涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线，该物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。本发明的有益效果为：该物料移送装置能够加快物料移送效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线。

背景技术

在医疗器械自动化生产过程中，受限于空间、成本等因素往往需要采用多个循环线来移送物料，而不同的循环线之间的物料需要依靠物料移送装置进行移送。现有的物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件。当物料在不同的循环线之间移送时，假设初始状态第一夹持组件夹持物料，第二夹持组件并未夹持物料。第一夹持组件和第二夹持组件先相对移动至第一夹持组件和第二夹持组件同时夹持物料，然后第一夹持组件松开物料，最后第一夹持组件和第二夹持组件相对移动至第一夹持组件和第二夹持组件相互远离。如此一来，物料移送效率较慢，有待改进。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的物料移送装置及医疗器械生产线。该物料移送装置能够加快物料移送效率。采用该物料移送装置的医疗器械生产线生产效率较高。

本发明首先提供一种物料移送装置，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件弹性夹持物料，因此无论物料从第一夹持组件移动至第二夹持组件，还是物料从第二夹持组件移动至第一夹持组件，第二夹持组件夹持物料和松开物料都可以与物料相对第二夹持组件移动同步进行，从而无需等待第二夹持组件切换至松开状态或者夹持状态，因此能够加快物料移送效率。

在本发明的一个实施方式中，所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动和所述第一夹持组件夹持和松开物料分步进行。

在本发明的一个实施方式中，所述第一夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述物料移送装置还包括第一移送驱动组件和第二移送驱动组件，所述第一移送驱动组件用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对运动以夹持和松开物料，所述第二移送驱动组件驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对所述第二夹持组件移动，所述第一移送驱动组件和所述第二移送驱动组件分步驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂移动。

在本发明的一个实施方式中，所述第一移送驱动组件包括引导块、第一移送驱动件和第一复位件，所述第一移送驱动件驱动所述引导块相对所述第一夹持组件移动，当所述引导块相对所述第一夹持组件移动时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离在所述引导块的引导和所述第一复位件的作用下减小以逐渐夹持物料或者增大以逐渐松开物料。

在本发明的一个实施方式中，所述引导块设置有引导面，所述引导面与所述第一夹持臂抵接，所述引导面引导所述第一夹持臂相对所述第二夹持臂移动。

在本发明的一个实施方式中，所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动和所述第一夹持组件松开物料同步进行。

通过采用上述技术方案，相比于第一夹持组件相对第二夹持组件移动和第一夹持组件逐渐松开物料分布进行，第一夹持组件相对第二夹持组件移动和第一夹持组件逐渐松开物料同步进行，能够进一步加快物料移送效率。

在本发明的一个实施方式中，所述第二夹持组件包括定位空间，物料随着所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动而进入所述定位空间，物料在所述定位空间内移动时受到所述第二夹持组件的夹持，物料在所述定位空间内移动的同时所述第一夹持组件逐渐松开物料。