[发明专利]装配装置及医疗器械生产线

权利要求书

1.一种装配装置，其特征在于：包括定位组件(100)和装配组件(200)，所述定位组件(100)同时抵接由多个夹持组件(500)夹持的多个第一部件(300)以使得多个所述第一部件(300)对齐，在多个所述第一部件(300)和多个第二部件(400)装配前，多个所述第一部件(300)和对应的所述第二部件(400)套接且多个所述第一部件(300)和对应的所述第二部件(400)可自发相对移动至分离状态，所述装配组件(200)用于将多个第二部件(400)装配到对应的所述第一部件(300)，多个所述第一部件(300)和对应的所述第二部件(400)完成装配时受到所述定位组件(100)和所述装配组件(200)的共同夹持。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述定位组件(100)抵接多个所述第一部件(300)不晚于所述装配组件(200)抵接多个所述第二部件(400)。

3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述夹持组件(500)包括第一夹持部(510)和第二夹持部(520)，所述第一夹持部(510)的一端和所述第二夹持部(520)的一端相连接，所述第一夹持部(510)的另一端和所述第二夹持部(520)的另一端间隔设置，所述第一夹持部(510)和所述第二夹持部(520)弹性夹持所述第一部件(300)。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述定位组件(100)包括安装部(121)和定位部(122)，所述安装部(121)和多个所述第一部件(300)间隔设置，所述定位部(122)和多个所述第一部件(300)抵接，所述定位部(122)的硬度小于所述安装部(121)的硬度。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：所述定位部(122)相比于所述安装部(121)更靠近所述第一部件(300)。

6.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于：所述安装部(121)和所述定位部(122)通过紧固件实现可拆卸固定连接。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述定位组件(100)包括定位件(120)和定位驱动件(110)，所述定位驱动件(110)驱动所述定位件(120)朝向多个所述第一部件(300)移动至所述定位件(120)和多个所述第一部件(300)同时抵接，多个所述第一部件(300)在所述定位件(120)作用下相对对应的所述夹持组件(500)运动至对齐状态。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于：所述定位驱动件(110)包括驱动部(112)、换向部(113)、随动部(114)和导向部(115)，所述驱动部(112)和所述换向部(113)连接并驱动所述换向部(113)移动，所述换向部(113)设置有与所述随动部(114)抵接的引导面，所述随动部(114)能够随着所述换向部(113)移动而发生移动，所述导向部(115)套设于所述随动部(114)的外部以引导所述随动部(114)移动，所述随动部(114)远离与所述换向部(113)抵接的一端与所述定位件(120)连接。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述定位驱动件还包括复位部(116)，所述复位部(116)和所述随动部(114)连接以驱动所述随动部(114)复位。

10.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述装配组件(200)包括装配件(210)和装配驱动件(220)，所述装配件(210)带动多个所述第二部件(400)移动，所述装配驱动件(220)驱动所述装配件(210)朝向多个所述第一部件(300)移动至多个所述第二部件(400)和对应的所述第一部件(300)装配。

11.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括移送装置和如权利要求1-10任意一项所述的装配装置，所述移送装置包括多个所述夹持组件(500)。