[发明专利]一种用于井下硐室的智能控制系统有效

专利信息
申请号: 202210297479.4 申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN114382548B 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 常峰贵;梅尔文·艾伦·古德尔;张磊;何斌;李欣;亚瑟尔·阿亚兹;朱钟攀;安尼斯·库巴;加文·斯科特·白金汉;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;孙衔天 申请(专利权)人: 山东硅步机器人技术有限公司;同济大学
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18;E21F17/06;E21F17/08;E21D11/10
代理公司: 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 代理人: 赵加鑫
地址: 273500 山东省济宁市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 井下 智能 控制系统
【权利要求书】:

1.一种用于井下硐室的智能控制系统,包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管,其特征在于:若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内,所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜,所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小,所述预设管插入预设深孔内部,所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘,所述固定底盘固定安装在硐室的内壁,每个所述预设管的内部均设置有散热管,每个所述预设管的上方均设有副循环泵,所述副循环泵固定安装在硐室的内壁,所述井下变电所的两侧分别固定安装有主循环泵和控制箱,所述井下变电所的内部设置有水循环管道;所述预设管的内壁开设有若干条滑槽,每条所述滑槽均与预设管相平行,所述滑槽的内部滑动安装有限位条,多根所述限位条组成环形,组成环形的所述限位条的内侧设置有检测内管,所述限位条和检测内管之间设置有连接块,所述连接块的一侧与限位条的远离预设管的一侧固定连接,所述连接块的另一侧与检测内管的外壁固定连接,所述预设管和限位条的内部均开设有通孔,所述预设管和限位条上的通孔在工作时对齐,所述散热管固定安装在检测内管的内部,所述散热管的位于检测内管外侧的一端固定安装有电控阀门;所述限位条的靠近检测内管的一侧固定安装有固定环,所述固定环位于通孔的外侧,所述固定环的远离限位条的一端固定安装有压块,每个压块的下方均设置有环形导线,所述环形导线固定安装在检测内管的外壁,每根所述环形导线之间的间距相同,每根所述环形导线的外侧均设置有弧形保护壳,所述弧形保护壳固定安装在检测内管的外壁,所述弧形保护壳的最高点与压块的底部固定连接,所述弧形保护壳的底部固定安装有切刀,所述切刀的刀头贴紧环形导线,弧形保护壳使用橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下硐室的智能控制系统,其特征在于:所述压块的内部开设有下流通道,所述下流通道的内部固定安装有拦网,所述弧形保护壳的内部开设有导流孔,所述检测内管的管壁内开设有地下水导流腔,所述导流孔的一端与下流通道相连通,所述导流孔的另一端与地下水导流腔相连通,同一列的所述导流孔与同一根地下水导流腔相连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于井下硐室的智能控制系统,其特征在于:所述固定底盘的内部固定安装有LED检测灯和环形观察室,每个所述LED检测灯均与对应的环形导线固定连接,所述环形导线的另一端与电源固定连接,所述环形观察室的内部设有多个观测孔,每个所述观测孔均与对应的地下水导流腔相连通,所述固定底盘的圆心处开设有插入孔,所述插入孔的直径与散热管的外径相匹配,所述固定底盘的两侧均安装有固定块,所述固定块的内部开设有螺纹腔,所述控制箱用于实时检测LED检测灯的亮度和环形观察室内是否存在液体。

4.根据权利要求3所述的一种用于井下硐室的智能控制系统,其特征在于:所述主循环泵的输出端与井下变电所内部的水循环管道相连通,所述副循环泵的输入端与井下变电所内部的水循环管道相连通,所述副循环泵的输出端与对应的散热管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于井下硐室的智能控制系统的使用方法,其特征在于:使用步骤如下:

步骤一,在井下变电所所在的硐室开设预设深孔和预设管,通过排风扇将硐室内的热量散发部分,启动主循环泵和副循环泵对井下变电所进行降温,将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处,使温度变化分布在大范围内,且温度是逐渐变化的,减少温差对岩体体积的影响;

步骤二,当岩体深处地质结构发生变化时,会挤压预设管,预设管变形会带动固定环和压块向下移动,压块移动的过程中挤压弧形保护壳,弧形保护壳变形时切刀会将环形导线切断,环形导线切断后对应的LED检测灯熄灭,以此快速发现深处的地质变化,给工作人员对硐室进行加固提供更多的时间;

步骤三,当岩体深处的裂隙发展到与地下水连通时,地下水会通过通孔进入预设管内,地下水通过下流通道进入导流孔,拦网过滤地下水中的杂质,地下水接着从导流孔进入地下水导流腔,地下水导流腔内的地下水会进入环形观察室,不同的地下水导流腔用于判断岩体地下水泄露的方位;

步骤四,在检测到岩体深处出现地下水泄露或岩体深处应力过大产生裂缝时,控制箱发出警报并直接控制电动阀门开启,将散热管内的水排出,避免地质变化较大,将散热管挤压炸裂,使循环水溢出,导致井下发生危险,维修人员进入硐室,将固定底盘上的环形观察室拆下,然后将限位条和检测内管抽出,固定底盘剩下的部分仍能对预设管进行固定,直接向预设管内灌浆,快速的对硐室进行加固。

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