[发明专利]一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人

权利要求书

1.一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的底侧连接有绝缘材料定向输送机构（2）、材料导向机构（3）和密封检测机构（4），材料检测组件（5）以及里程记录组件（6）安装在材料导向机构（3）上；

所述支撑架（1）的顶端分别连接热熔处理机构（7）和热压处理机构（8），支撑架（1）的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构（9）；

所述绝缘材料定向输送机构（2）包括材料盘（21）、底座（22）、皮带（23）和电机（24），底座（22）的两端固定在支撑架（1）上，底座（22）上连接有并排的支柱（221）和电机（24），电机（24）与减速机连接，材料盘（21）圆心处连接的轴穿入支柱（221）的顶端的轴承内，减速机的轴通过皮带（23）与材料盘（21）的轴连接，通过电机（24）传动至减速机内，减速机变速后通过皮带（23）带动材料盘（21）旋转；

所述材料导向机构（3）包括左导向轮（31）、右导向轮（32）、左板（33）和右板（34），左板（33）和右板（34）并排固定在支撑架（1）上，左导向轮（31）和右导向轮（32）对称安装在左板（33）和右板（34）之间，并且支撑架（1）上加工有供绝缘材料贯穿的槽孔，并且左导向轮（31）和右导向轮（32）与槽孔对齐，左板（33）和右板（34）夹持绝缘材料；

所述里程记录组件（6）包括计数轮（61）、挤压轮（62）、气缸（63）和挤压杆（64），气缸（63）固定在左板（33）上，计数轮（61）的圆心上的轴安装在右板（34）上，挤压杆（64）的一端与气缸（63）连接，挤压杆（64）的另一端与挤压轮（62）活动连接，计数轮（61）和挤压轮（62）之间夹持包覆后的架空高压电线，计数轮（61）上设有计数传感器，挤压轮（62）推动架空高压电线至计数轮（61），架空高压电线移动带动计数轮（61）和挤压轮（62）同步移动，计数轮（61）旋转通过计数传感器记录架空高压电线的里程；

所述热熔处理机构（7）包括螺旋挤出机（71）、加热层（72）和进料辊（73），螺旋挤出机（71）安装在左板（33）和右板（34）上，螺旋挤出机（71）的进口与进料辊（73）连接，加热层（72）设置在螺旋挤出机（71）内，左导向轮（31）和右导向轮（32）夹持绝缘材料通过进料辊（73）送入螺旋挤出机（71），加热层（72）用于加热绝缘材料；

所述热压处理机构（8）包括热压套（81）、热压挤出管（82）和冷却环（83），热压挤出管（82）的一端与螺旋挤出机（71）的出口相接，热压挤出管（82）的另一端接在热压套（81）内，冷却环（83）套在热压套（81）的出口处，架空高压电线线芯贯穿热压套（81），螺旋挤出机（71）挤出的绝缘材料包覆在架空高压电线线芯上，通过冷却环（83）冷却后排出；

所述密封检测机构（4）包括检测套（41）、前气囊（42）、后气囊（43）、气泵（44）和负压泵（45），检测套（41）套在高压电线的外部，检测套（41）的前后两端分别连接有前气囊（42）和后气囊（43），前气囊（42）和后气囊（43）分别接在支撑架（1）上的气泵（44），负压泵（45）安装在支撑架（1）上，负压泵（45）输入端连接的管道接入检测套（41），并且负压泵（45）输出端连接的管口与气流传感器相接；

所述材料检测组件（5）包括套环（51）、伺服电机（52）、曲轴（53）、凸轮（54）、上传动杆（55）、下传动杆（56）、导向环（57）和检测针（58），套环（51）固定在左板（33）上，套环（51）被绝缘材料贯穿，伺服电机（52）固定在支撑架（1）上，伺服电机（52）的轴通过减速机与曲轴（53）相接，曲轴（53）上套有凸轮（54），凸轮（54）与上传动杆（55）的一端连接，上传动杆（55）的另一端与下传动杆（56）活动连接，导向环（57）固定在套环（51）上，下传动杆（56）穿过导向环（57）延伸至套环（51）内，检测针（58）的一端与下传动杆（56）连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，其特征在于：机器人滑轮移动驱动机构（9）包括移动轮（91）和马达（92），马达（92）驱动移动轮（91）移动，移动轮（91）安装在支撑架（1）上。