[发明专利]一种两轮摩托车牵引力控制系统

权利要求书

1.一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：包括轮速传感器、防抱死制动系统、牵引力控制系统、发动机电喷电控系统和电喷驱动系统，轮速传感器采集前轮和后轮转动的频率，计算得到前轮和后轮的轮速以及车速，通过车速和后轮轮速计算得到反映驱动轮打滑程度的滑转率，牵引力控制系统根据滑转率的大小利用PID控制算法输出目标控制扭矩信号，并发送至发动机电喷电控系统；发动机电喷电控系统输出控制指令至电喷驱动系统；电喷驱动系统输出扭矩至驱动轮驱动摩托车运动；

其中，滑转率＝(车速-后轮速)/车速。

2.根据权利要求1所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述牵引力控制系统启动步骤如下：

先判断滑转率是否小于目标滑转率门限，若是，则启动滤波计数器进行累加，滤波计数器的计数值大于计数滤波门限后，同时目标轮速偏差大于设定轮速偏差门限时，牵引力控制系统启动，否则，牵引力控制系统保持原状态；

其中，目标轮速偏差＝后轮速-目标轮速＝后轮速-车速×(1-目标滑转率)。

3.根据权利要求2所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述牵引力控制系统启动需满足如下所有条件：油门使能位打开；牵引力控制系统未启动；驱动模式不处于关闭状态；牵引力控制系统无故障。

4.根据权利要求2所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述牵引力控制系统通过设置目标滑转率来计算目标轮速的大小，通过PID控制算法调节驱动轮控制扭矩，使最终驱动轮轮速控制在目标轮速范围。

5.根据权利要求1所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述牵引力控制系统控制算法集成在防抱死制动系统的电控中，与防抱死制动系统共用轮速传感器信号及车辆动态信号。

6.根据权利要求1所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述牵引力控制系统通过CAN网络通讯与发动机电喷电控系统进行信息交互，并接收发动机当前扭矩信号、驾驶员需求扭矩信号、发动机转速信号及油门开度信号。

7.根据权利要求1所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：所述发动机电喷电控系统根据牵引力控制系统传输的目标扭矩信号和牵引力介入控制状态位信号，在状态位使能后，发动机电喷电控系统通过调节点火角的方式实现随牵引力控制系统的目标扭矩变化，当目标扭矩减小幅度大于减小幅度设定值或者目标扭矩值小于目标扭矩设定值时，发动机电喷电控系统将采用断油方式达到快速降扭的目的。

8.根据权利要求1所述的一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：车速计算步骤如下：

若进入防抱死系统控制，先设置初始车速下降斜率，再判断是否是单轴防抱死系统控制，若否，则根据减速度控制模式修正下降斜率，车速以固定下降斜率下降，并取前后轮速的最大值；若是，再判断是单轴前轮防抱死系统控制还是单轴后轮防抱死系统控制，若是单轴前轮防抱死系统控制，则车速以固定下降斜率靠近后轮轮速下降，并取前后轮速的最大值；若是单轴后轮防抱死系统控制，则车速以固定下降斜率靠近前轮轮速下降，并取前后轮速的最大值；

若没有进入防抱死系统控制，先对车速进行判断，若车速小于前后轮速的最小值，则车速以固定上升斜率上升，并取前后轮速的最大值，否则取当前车速；若车速大于前后轮速最大值，则车速以固定下降斜率下降，并取前后轮速的最大值，否则取当前车速。