[发明专利]控制无人机拍摄的方法和系统以及无人机系统

权利要求书

1.一种控制无人机拍摄的方法，所述无人机包括云台相机，所述方法包括：

S101:构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；

S102：根据用户输入，从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；

S103：确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；和

S104：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将所述云台相机的拍摄参数设置成所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S102包括：在与所述无人机通信的电子控制设备上显示与所述多个拍摄场景模型对应的多个选项，并接收用户对所述多个选项的选择。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S103包括：

接收所述无人机实时图传返回的高清图像；

对所述高清图像进行解码压缩处理；

计算所述解码压缩后的图像与所选择的拍摄场景模型的匹配度，其中当所述匹配度高于阈值时，确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤S104包括：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，通过所述电子控制设备利用无线通信将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传输到所述无人机。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述步骤S103进一步包括：

获取所述图像中的元素；

根据所述图像中的元素，与所选择的拍摄场景模型进行对比，判断所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

S105：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型不匹配时，控制所述无人机不拍摄或暂停拍摄。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

S106：接收所述无人机拍摄的视频；

S107：接收用户的视频剪辑需求；

S108：根据所述视频和所述视频剪辑需求，从多个预设的视频剪辑模型中选择其中一个视频剪辑模型；

S109：根据所选择的视频剪辑模型，对所述视频进行处理并输出。

8.一种用于控制无人机的系统，包括：

构建单元，用于构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；

用户输入单元，用于从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；

匹配单元，用于确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；

传送单元，用于当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传送到所述无人机。

9.一种无人机系统，包括：

无人机，包括设置在其上的云台相机，所述云台相机配置成用于拍摄图像；

电子控制设备，所述电子控制设备与所述无人机无线通讯，并配置成执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，还包括：

服务器，所述服务器与所述电子控制设备通讯，并配置成向所述电子控制设备提供所述多个拍摄场景模型。

11.一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如权利要求1-7中任一项所述的方法。