[发明专利]一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法及安全绳

说明书

一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法，在接近安全绳的两个末端对应设有参照点与锚定点，检测所述锚定点相对于所述参照点保持静止状态时，所述锚定点与所述参照点之间的距离，以及检测所述锚定点进行上下移动过程中，所述锚定点与所述参照点之间的距离，根据这两个距离识别安全绳在静止状态时的挂接状态。本发明通过在锚定点相对于参照点在静止状态的距离，以及锚定点在移动过程中与参照点的距离之间的关系，就能识别出安全绳在静止状态时的挂接状态，从而能提高作业人员的操作安全，实现安全绳的智能化。

技术领域

本发明涉及安全绳技术领域，特别涉及一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法及采用该识别方法的安全绳。

背景技术

高空作业中，首在任务是保证作业人员的安全性。其中安全绳是高空作业最常采用的防护方式之一，需要将安全绳的一端与挂钩固定，而挂钩则挂扣于固定点，安全绳的另一端再与作业人员身上的全身系带连接，即可有效防止施工人员高空坠落。

安全绳挂接状态划分为低挂高用、平挂平用和高挂低用。低挂高用或平挂平用状态为非安全使用状态，而高挂低用为安全状态。其中，低挂高用是指安全绳钩挂的固定点低于人员作业所在的高度；平挂平用是指安全绳钩挂的固定点持平于人员作业所在的高度；高挂低用是指安全绳钩挂的固定点要高于人员作业所在的高度。当安全绳均处于非安全使用状态时，一旦作业人员发生坠落，将增加冲击力，带来生命危险。

现有技术安全带只能通过管理和使用的规范操作来确保安全绳的正确挂接使用，在实际工作过程安全带使用人员往往会出现人为疏忽、操作失误等情况，导致安全带中的安全绳挂接处于非安全状态。

因此，针对现有技术不足，提供一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法及采用该识别方法的安全绳以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法。该基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法能自动检测安全绳的挂接状态。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种基于距离及姿态的安全绳挂接状态识别方法,在接近安全绳的两个末端对应设有参照点与锚定点，检测所述锚定点相对于所述参照点保持静止状态时，所述锚定点与所述参照点之间的距离，以及检测所述锚定点进行上下移动过程中，所述锚定点与所述参照点之间的距离，根据这两个距离识别安全绳挂接状态。

将所述锚定点在最近一次保持静止状态时其所在位置定义为静止点，检测所述静止点至所述参照点之间的距离，并定义为静止距离，然后实时检测所述锚定点在沿所述静止点进行直线上下运动过程中所述锚定点至所述参照点之间的距离，并定义为移动距离，根据所述静止距离和所述移动距离识别安全绳在静止状态时的挂接状态。

优选的，上述移动距离包括上移距离和下移距离。

优选的，上述上移距离为所述锚定点沿所述静止点开始进行在向上直线移动时，所述锚定点与所述参照点之间的距离。

优选的，上述下移距离为所述锚定点沿所述静止点开始进行在向下直线移动时，所述锚定点与所述参照点之间的距离。

将所述静止距离定义为L_静止，所述上移距离定义为L_上移，所述下移距离定义为L_下移。

当L_上移＞L_静止且L_下移＞L_静止时，识别安全绳在静止状态为平挂平用状态；

当L_上移＜L_静止且L_静止＜L_下移时，识别安全绳在静止状态为高挂低用状态；