[发明专利]一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法及相关系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机控制系统的电流环的交轴电流和直轴电流；

对所述交轴电流和所述直轴电流进行补偿运算，分别得到交轴电流参考直流量和直轴电流参考直流量；

将所述交轴电流参考直流量和所述直轴电流参考直流量输入至所述电流环，以进行电流的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述对所述交轴电流和所述直轴电流进行补偿运算，分别得到交轴电流参考直流量和直轴电流参考直流量，包括：

基于所述直轴电流，得到直轴电流直流量；

获取永磁同步电机的功率因素角，基于所述功率因素角、所述交轴电流和所述直轴电流，得到直轴参考电流；

基于所述直轴电流直流量和所述直轴参考电流，得到所述直轴电流参考直流量。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机的功率因素角，基于所述功率因素角、所述交轴电流和所述直轴电流，得到直轴参考电流，包括：

获取所述取永磁同步电机的所述功率因素角；

将所述交轴电流的平方与所述直轴电流的平方求和后开平方，将开平方得到的值乘以所述功率因素角的余弦值，得到直轴参考电流；

所述基于所述直轴电流直流量和所述直轴参考电流，得到所述直轴电流参考直流量，包括：

将所述直轴参考电流和所述直轴电流直流量进行差值运算后，再与所述直轴电流直流量求和，得到所述直轴电流参考直流量。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述对所述交轴电流和所述直轴电流进行补偿运算，分别得到交轴电流参考直流量和直轴电流参考直流量，包括：

基于所述交轴电流，得到交轴电流直流量；

基于所述交轴电流和所述交轴电流直流量，得到交轴谐波电流；

基于所述交轴谐波电流和所述直轴电流直流量，得到预测脉动转矩；

对所述预测脉动转矩进行等效谐波计算，得到参考谐波电流；

基于所述交轴谐波电流和所述参考谐波电流，得到所述交轴电流参考直流量。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述基于所述交轴电流和所述交轴电流直流量，得到交轴谐波电流，包括：

将所述交轴电流和所述交轴电流直流量进行差值运算，得到所述交轴谐波电流；

所述基于所述交轴谐波电流和所述参考谐波电流，得到所述交轴电流参考直流量，包括：

将所述交轴谐波电流和所述参考谐波电流进行差值运算，得到交轴等效谐波电流；

将所述交轴电流直流量和所述交轴等效谐波电流求和，得到所述交轴电流参考直流量。

6.一种永磁同步电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，包括：

电流获取模块，用于获取永磁同步电机控制系统的电流环的交轴电流和直轴电流；

运算模块，用于对所述交轴电流和所述直轴电流进行补偿运算，分别得到交轴电流参考直流量和直轴电流参考直流量；

电流输出模块，用于将所述交轴电流参考直流量和所述直轴电流参考直流量输入至所述电流环，以进行电流的闭环控制。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，所述运算模块包括：

直轴电流平均值模块，用于基于所述直轴电流，得到直轴电流直流量；

功率因素查找表模块，用于获取永磁同步电机的功率因素角；

直轴参考电流计算模块，用于将所述交轴电流的平方与所述直轴电流的平方求和后开平方，将开平方得到的值乘以所述功率因素角的余弦值，得到直轴参考电流。