[发明专利]一种上样装置、取样设备及取样方法

权利要求书

1.一种上样装置，其特征在于，包括：

基座，具有供样品座移动的进料通道，所述进料通道具有入口端，所述样品座具有用于放置样品的多个放置位；

第一驱动机构，连接于所述基座，所述第一驱动机构用于将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至待取样位置，以供取样模块将所述样品从所述放置位取出；

检测组件，连接于所述基座，所述检测组件用于检测所述放置位是否具有样品，所述取样模块响应于所述检测组件的检测结果。

2.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述检测组件包括沿所述进料通道的延伸方向布置的多排检测单元，每排检测单元用于对应检测一种样品座内的多个放置位是否具有样品。

3.根据权利要求2所述上样装置，其特征在于，每排所述检测单元包括多个等间隔布置的检测单元，一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔和与所述一排检测单元相邻的另一排检测单元中相邻的两个检测单元的间隔不同。

4.根据权利要求3所述上样装置，其特征在于，所述检测单元为光电传感器，所述放置位对应设有能够透过所述光电传感器发出的光信号的检测孔。

5.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述上样装置包括第一报警器，所述第一报警器响应于所述检测组件的检测结果，以在所述检测组件检测到至少一个所述放置位中不具有样品时报警。

6.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述基座包括用于支撑所述样品座的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述底壁和所述侧壁围成所述进料通道；

所述第一驱动机构包括钩爪、活动件和驱动单元，所述钩爪设置于所述活动件，所述活动件可移动地设置于所述侧壁，所述驱动单元与所述活动件连接，所述钩爪用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向反向运动时避让所述样品座，所述钩爪还用于在所述驱动单元驱动所述活动件沿着所述进料通道的延伸方向正向运动时钩设于所述样品座的侧面，以将所述样品座从所述入口端沿所述进料通道驱动至所述待取样位置。

7.根据权利要求6所述上样装置，其特征在于，所述钩爪具有第一位置和第二位置，所述钩爪用于在其处于所述第一位置时避让所述样品座，所述钩爪还用于在其处于所述第二位置时钩设于所述样品座的侧面；

所述第一驱动机构还包括复位件，所述复位件连接于所述钩爪及所述活动件，所述复位件用于将所述钩爪从所述第一位置复位至所述第二位置。

8.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述上样装置包括到位检测件，所述到位检测件安装于所述基座，所述到位检测件用于检测所述样品座是否到达所述待取样位置，所述第一驱动机构响应于所述到位检测件。

9.根据权利要求1所述上样装置，其特征在于，所述基座还具有：

出料通道，用于供所述取样模块取样后的所述样品座移动，所述出料通道具有出口端；

转移通道，连通所述进料通道及所述出料通道；

所述上样装置还包括：

第二驱动机构，连接于所述基座，所述第二驱动机构用于将所述取样模块取样后的所述样品座从所述待取样位置沿所述转移通道转移至所述出料通道；

第三驱动机构，连接于所述基座，所述第三驱动机构用于将所述第二驱动机构转移的所述样品座沿所述出料通道驱动至所述出口端。

10.根据权利要求9所述上样装置，其特征在于，所述进料通道与所述出料通道并排设置，所述转移通道的延伸方向垂直于所述进料通道及所述出料通道的延伸方向。

11.根据权利要求9所述上样装置，其特征在于，所述上样装置还包括：

出料抽屉，可移动地设置于所述出口端，所述出料抽屉用于收纳所述第三驱动机构驱动的所述样品座。