[发明专利]人眼感兴趣区域定位系统

权利要求书

1.一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，包括摄像装置以及处理装置，所述摄像装置固定于显示设备上，且面朝所述显示设备的显示屏幕的前方，所述处理装置与所述摄像装置通讯连接，该处理装置用于执行以下定位步骤：

S101、通过所述摄像装置采集所述显示屏幕前方的图像；

S102、从所述图像中识别人体目标；

S103、从识别到的人体目标中进一步识别眼眶目标以及该眼眶目标中的眼珠目标，确定对应的实际眼珠中心点与实际眼眶中心点的位置关系；

S104、通过所述摄像装置确定所述显示屏幕与实际人体在z轴方向的距离，将该距离作为实际眼眶中心点到所述显示屏幕的距离H，所述z轴为以视网膜中心为原点的前后方向的轴线，该z轴经过实际眼眶中心点和所述显示屏幕的中心点；

S105、根据所述实际眼珠中心点与实际眼眶中心点的位置关系，确定所述实际眼珠中心点与所述z轴的角度；

S106、根据所述角度以及距离H，确定所述实际眼珠中心点在所述显示屏幕上的映射点的位置；

S107、根据预设可视范围，在所述显示屏幕上映射确定以所述映射点为中心的感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述摄像装置包括用于感知所述显示屏幕与实际人体在z轴方向的距离的深度相机以及用于采集所述显示屏幕前方的图像的RGB相机。

3.根据权利要求2所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述摄像装置采用intel realsense相机。

4.根据权利要求1所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述步骤S102进一步包括：

通过预训练的第一目标检测模型，从所述图像中识别人体目标。

5.根据权利要求4所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述第一目标检测模型采用SSD网络模型。

6.根据权利要求1所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述步骤S103进一步包括：

通过预训练的第二目标检测模型，从识别到的人体目标中进一步识别眼眶目标以及该眼眶目标中的眼珠目标；

根据眼眶目标的检测框的两个对角坐标，确定眼眶目标的中心点坐标，根据眼珠目标的检测框的两个对角坐标，确定眼珠目标的中心点坐标；

根据所述眼眶目标的中心点坐标以及眼珠目标的中心点坐标，确定所述眼珠目标的中心点与眼眶目标的中心点的位置关系；

根据所述眼珠目标的中心点与眼眶目标的中心点的位置关系，确定实际眼珠中心点与实际眼眶中心点的位置关系。

7.根据权利要求6所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述第二目标检测模型采用YOLOv5网络模型。

8.根据权利要求1所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述预设可视范围由预设水平可视角以及预设垂直可视角构成。

9.根据权利要求8所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述步骤S107进一步包括：

根据所述预设水平可视角，映射确定所述感兴趣区域的左右边界距离；

根据所述预设垂直可视角，映射确定所述感兴趣区域的上下边界距离；

根据所述映射点的位置、左右边界距离以及上下边界距离，确定矩形感兴趣区域的位置。

10.根据权利要求9所述的一种人眼感兴趣区域定位系统，其特征在于，所述预设水平可视角为36度，所述预设垂直可视角为20度。