[发明专利]一种远程操控挖掘机及其控制系统

说明书

本发明涉及一种远程操控挖掘机及其控制系统，包括挖掘机主体，所述挖掘机主体包括行走履带和上部转台，上部转台底部安装有安装壳，安装壳内安装有辅助挖掘机构，安装壳两侧均安装有辅助逃生机构。本发明中充气气垫充气膨胀伸展开后铺设在淤泥上方，利用充气气垫充气膨胀后浮在淤泥上表面的浮力对挖掘机主体提供一定的支撑力度，可便于挖掘机主体在两个充气气垫的支撑作用下在泥泞淤泥区域进行挖掘工作，可使得现有的挖掘机主体解决传统挖掘机难以适应的泥泞淤泥区域进行挖掘工作的问题，同时利用两个充气气垫对挖掘机主体进行一定的支撑力，可避免挖掘机主体的挖斗在挖掘阻力较大的物体时造成挖掘机主体不稳而发生侧翻。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种远程操控挖掘机及其控制系统。

背景技术

挖掘机又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘；其最重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容。

在现代科技技术发展的今天，挖掘机可利用远程操控进行工作，但现有的远程操控挖掘机在使用时，常需要在泥泞区域进行挖掘，其远程操控挖掘机的行走履带极易深陷在淤泥中而难以行驶出来，造成远程操控挖掘机陷入淤泥中甚至翻倒，其不便于在泥泞区域进行工作，且挖掘出的泥泞淤泥因远程操控挖掘机的大臂行程有限，难以将挖掘出的淤泥运送至外界，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种远程操控挖掘机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种远程操控挖掘机及其控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种远程操控挖掘机，包括挖掘机主体，所述挖掘机主体包括行走履带和上部转台，上部转台底部安装有安装壳，安装壳内安装有辅助挖掘机构，安装壳两侧均安装有辅助逃生机构；

所述辅助挖掘机构包括固定在安装壳内顶壁和内底壁的两个连接条，两个连接条之间安装有双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的两个活塞杆末端均安装有辅助挖掘组件。

优选的，所述辅助挖掘组件包括固定在双向电动伸缩杆活塞杆末端的推挤板，推挤板远离双向电动伸缩杆的一侧固定有条形板，条形板端部安装有充气气垫，推挤板远离双向电动伸缩杆的一侧安装有气泵，气泵的出气端与充气气垫的进气端相连通。

优选的，所述充气气垫内底壁安装有安装垫，安装垫顶部安装有气缸，气缸的活塞杆末端与充气气垫内顶壁相固接，充气气垫位于安装壳内。

优选的，所述双向电动伸缩杆的活塞杆末端固接有护板，护板固接在推挤板侧面，两个连接条的相对端固定有安装套，双向电动伸缩杆安装在安装套内。

优选的，所述充气气垫顶部两侧均设置有橡胶导向边，充气气垫顶部设置有若干个橡胶导向条。

优选的，所述安装壳两端均铰接盖板，盖板覆盖安装壳端部，盖板靠近安装壳的一侧开设有安装槽，安装槽内底壁安装有第一吸水海绵，安装槽内壁转动安装有两个擦拭辊，擦拭辊与第一吸水海绵相抵接，盖板远离安装壳的一侧安装有第二吸水海绵，盖板上开设有开口，第二吸水海绵连接有吸水布条，吸水布条端部与第一吸水海绵相连接。

优选的，所述盖板靠近安装壳的一侧开设有固定槽，固定槽内安装有磁吸条，第二吸水海绵内部设置有滤棉。

优选的，所述上部转台顶部固定有水箱和安装板，安装板顶部安装有喷头，水箱连通有输送管，输送管端部与喷头相连通，输送管内安装有水泵。