[发明专利]一种电动车辆临停安全系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆临停安全系统的控制方法，其特征在于：

所述电动车辆临停安全系统，包括：整车控制器、临停状态监测模块、制动系统控制器和制动力大小控制模块；机械制动模块和电制动模块；所述制动系统控制器分别与机械制动模块和电制动模块相连接；

所述临停状态监测模块用于采集车辆当前状态，所述车辆当前状态包括：当前速度信息、当前档位信息、当前载重信息、所处坡道信息、溜车状态信息和打滑状态信息，传输至整车控制器；

所述整车控制器用于根据车辆当前状态确定制动器方案和制动力大小，并将制动器方案发送给制动系统控制器，将制动力大小发送给制动力大小控制模块；

所述制动力大小控制模块根据整车控制器发送的制动力大小计算出相关制动参数，并将相关制动参数发送给制动系统控制器；

所述制动系统控制器根据整车控制器发送的制动器方案选择车辆的制动模块，并根据制动力大小控制模块发送的相关制动参数，控制相关的车辆的制动模块，所述车辆的制动模块包括：机械制动模块和电制动模块；

还包括：

车辆行驶速度传感器、车辆行驶档位传感器、车辆载重传感器、车辆上坡和下坡判定装置、打滑传感装置、溜车传感装置；

所述车辆行驶速度传感器、车辆行驶档位传感器、车辆载重传感器、车辆上坡和下坡判定装置、打滑传感装置和溜车传感装置与临停状态监测模块相连接；

所述车辆行驶速度传感器用于检测车辆的当前速度信息；所述车辆行驶档位传感器用于检测车辆的当前档位信息；所述车辆载重传感器用于检测车辆的当前载重信息；所述车辆上坡和下坡判定装置用于检测车辆所处坡道信息；所述打滑传感装置用于检测车辆的打滑状态信息；所述溜车传感装置用于检测车辆的溜车状态信息；

所述电制动模块用于控制电机反转实现车辆制动；所述机械制动模块用于控制机械制动系统实现车辆制动，所述机械制动系统采用气制动、液压制动；

所述控制方法，包括如下步骤：

当整车控制器接收到车辆处理临时停车信息时，根据从临停状态监测模块接收到的车辆当前速度信息、车辆载重信息、车辆档位信息和上坡或下坡状态信息，确定制动力大小与制动方案；

制动系统控制器根据制动方案启动电制动模块，并根据制动力大小对应的相关制动参数选用电机参数，并设置制动时间，进行电机反转制动；

当制动时间达到工作时间限值时，若车辆还是处于临停状态中，则制动系统控制器启动机械制动模块，并根据制动力大小控制机械制动系统进行制动，同时停止电制动模块；

当整车控制器接收到车辆开始行驶信息时，解除机械制动状态，控制车辆恢复到正常行驶状态；

所述工作时间限值采用电机自保护时间值与预测临停时间之间取小者；

整车控制器实时获取临停状态监测模块发送的打滑状态信息、溜车状态信息，并根据打滑状态信息、溜车状态信息调整制动力大小，将调整后的制动力大小发送给制动力大小控制模块，制动力大小控制模块根据调整后的制动力大小计算出相关制动参数，并将相关制动参数发送给制动系统控制器对车辆制动进行自适应控制；

通过当前以及10-15S前的当前速度信息、当前档位信息、当前载重信息和所处坡道信息判断车辆为临停或带档临停；

当电机反转制动时，电机发电为电池充电；

所述机械制动模块还包括机械制动电控启停开关，用于通过控制机械制动电控启停开关实现车辆机械制动；

还包括，当车辆在进行临停制动时，临停状态监测模块监测到打滑状态信息、溜车状态信息时，整车控制器启动辅助制动或启动警示预警装置。