[发明专利]一种中小型轻型无人机机翼翼梁、控制方法及应用

权利要求书

1.一种中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述中小型轻型无人机机翼翼梁设置有：

复合上梁增强结构；

复合上梁增强结构与前、后腹板以及复合下梁增强结构共同胶合构成机翼翼梁翼盒，机翼翼梁翼盒内部腹板与翼肋构成隔断，中央翼盒隔断为若干独立翼盒；

在翼根处设置有复合中梁增强结构，在复合中梁增强结构与独立翼盒形成的空腔内填充复合填充芯结构，前、后腹板上设置有复合填充芯导孔腹板结构，复合上梁增强结构和复合下梁增强结构的翼根接头处设置有嵌入式固定接头。

2.如权利要求1所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述复合上梁增强结构设置有第一轻木上长梁条、第一增强材料铺层、第一轻木下长梁条、上嵌入式固定接头；

机翼翼肋与腹板构成上、下开口的机翼翼梁翼盒，在机翼翼梁翼盒上开口，在机翼翼梁翼盒内侧腹板上部涂有环氧树脂，铺入第一轻木下长梁条并与前后腹板胶合，在第一轻木下长梁条上表面涂有少量环氧树脂，铺入碳纤维丝或凯夫拉丝铺层，涂上少量环氧树脂；在翼根处，将碳纤维丝或凯夫拉丝与上嵌入式固定接头进行缠绕包裹，将第一轻木上长梁条铺入。

3.如权利要求2所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述第一增强材料铺层为碳纤维增强材料铺层。

4.如权利要求1所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述复合下梁增强结构包括第二轻木下长梁条、第二增强材料铺层、第二轻木上长梁条、下嵌入式固定接头；

机翼翼肋与腹板构成上、下开口的机翼翼梁翼盒，在机翼翼梁翼盒下开口，在机翼翼梁翼盒内侧腹板上部涂有环氧树脂，铺入第二轻木上长梁条并与前后腹板胶合，在第二轻木上长梁条下表面涂有少量环氧树脂，铺入碳纤维丝或凯夫拉丝铺层，涂上少量环氧树脂，在翼根处，将碳纤维丝或凯夫拉丝与下嵌入式固定接头进行缠绕包裹，将第二轻木下长梁条铺入。

5.如权利要求4所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述第二增强材料铺层为碳纤维增强材料铺层。

6.如权利要求1所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述复合中梁增强结构设置有复合中梁，复合中梁由若干碳纤维或凯夫拉长条嵌入翼肋与腹板形成的隔板内，在接触处，运用环氧树脂进行胶合构成。

7.如权利要求1所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述复合填充芯结构设置有复合填充芯，复合填充芯为发泡类填充材料或3D打印类填充材料。

8.如权利要求7所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述发泡类填充材料填充芯时，在前腹板上设置填充芯导孔，在完成增强结构制作后，将发泡填充剂由机翼腹板上的下填充芯导孔通入，上填充芯导孔涌出，依次完成每一个独立的翼盒填充芯，待完全发泡固化后，用刀具铲除多余发泡填充剂，构成复合填充芯结构；

3D打印类填充材料填充芯时，在复合上梁增强结构制作完成后，将3D打印类填充材料放入腹板与翼肋形成的独立翼盒内，插入复合中梁增强结构，完成复合下梁增强结构；当采用3D打印类填充材料填充芯时，前腹部不设置导孔，构成复合填充芯结构。

9.如权利要求1所述中小型轻型无人机机翼翼梁，其特征在于，所述嵌入式固定接头设置有下嵌入式固定接头和上嵌入式固定接头，在连接复合上梁增强结构和复合下梁增强结构时，嵌入式固定接头为榫头结构；在连接中央翼盒端，嵌入式固定接头为插孔铰接结构；

所述复合填充芯导孔腹板结构中前腹板上设置有与翼肋结合的插槽，在形成独立翼盒的腹板面处设置有上下交错的导孔结构。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机安装有权利要求1～9任意一项所述的中小型轻型无人机机翼翼梁。