[发明专利]一种自由跌落试验机及自由跌落试验方法

说明书

本发明公开了一种自由跌落试验机及自由跌落试验方法，包括物料平台、拾取机构和升降机构；其中，物料平台用于承载和输送被测产品；拾取机构用于从物料平台上拾取被测产品并转移至指定的释放位置释放，使被测产品自由跌落；升降机构用于驱动物料平台升降。本发明的自由跌落试验机，可以代替人工自动拾取被测产品并执行跌落试验，以解决传统手动跌落试验所存在的耗费人力、存在安全隐患等问题。同时，一次试验可以控制多个被测产品依次跌落，提高了试验效率，降低了试验成本。

技术领域

本发明属于测试装置技术领域，具体地说，是涉及一种用于对产品进行自由跌落试验的测试机。

背景技术

某些产品在使用过程中难免会出现意外跌落的情况，特别是像无线耳机、智能指环这类体积小巧的电子产品，使用时不慎脱落坠地的情况更是时有发生。若这类产品在结构设计阶段不注意其抗撞击能力，跌落即坏，则会在很大程度上影响消费者使用的满意度。为此，针对这类产品，生产厂家在研发过程中都会进行抗摔设计，除非产品受到较大的冲击力或者人为的破坏力，否则不会影响产品的正常使用。

为了测试产品的抗摔性能，在产品出厂前需要进行自由跌落试验。以无线耳机为例进行说明，在对无线耳机进行自由跌落试验时，现有的方法是技术人员携带无线耳机爬梯到指定的跌落高度，然后从指定高度释放耳机，使耳机自由落体，跌落到指定位置。然后，捡起耳机重复上述跌落操作，并记录测试次数，直到测试次数达到目标次数后，观察产品外观，并测试产品的工作性能，由此得到测试结果。

这种人为操作的手动跌落试验方式，一般需要配置三个技术人员协作完成。即，一人攀爬梯子到高处释放耳机，一人在地面捡拾耳机并递送，一人记录测试次数。由此可见，传统的跌落试验需要耗费大量的人力，效率低，且攀爬梯子存在安全隐患，因此，不是一种理想的试验方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自由跌落试验机，可以代替人工自动拾取产品并执行跌落试验，以解决传统手动跌落试验所存在的耗费人力、效率低、存在安全隐患的问题。

为达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本发明公开了一种自由跌落试验机，包括物料平台、拾取机构和升降机构；其中，所述物料平台用于承载和输送被测产品，包括旋转盘、旋转电机和检测装置；其中，所述旋转盘水平布设，其上布设有若干个定位工装，每一个定位工装用于承载并定位一个被测产品；所述检测装置用于检测被测产品是否到达目标位置；所述旋转电机用于驱动所述旋转盘携带定位工装依次通过所述目标位置，并在所述检测装置检测到旋转至目标位置处的定位工装中存在被测产品时停转；所述拾取机构用于从到达所述目标位置处的定位工装中拾取被测产品并转移至指定的释放位置释放，使被测产品自由跌落；所述升降机构用于驱动所述物料平台升降。

在本申请的一些实施例中，为了保持检测装置静止，使其不会跟随旋转盘转动，可以在所述物料平台中设置轴承架；所述轴承架可以包括轴承和支架，轴承的转动部与所述旋转电机轴接，轴承的静止部连接支架，支架位于所述旋转盘的上方，将所述检测装置安装在支架上。

在本申请的一些实施例中，所述旋转盘优选设计成圆盘，可以在圆盘的边缘位置布设一圈所述的定位工装，以提高试验效率。

在本申请的一些实施例中，所述检测装置可以选用激光传感器，基于激光测距原理自动感测到达目标位置的被测产品。

在本申请的一些实施例中，可以在所述拾取机构中设置水平方向传送气缸、竖直方向传送气缸和机械手；其中，所述水平方向传送气缸安装在所述支架上，其活塞沿水平方向伸缩；所述竖直方向传送气缸安装在水平方向传送气缸的活塞上，由水平方向传送气缸驱动其水平移动，所述竖直方向传送气缸的活塞沿竖直方向伸缩；将所述机械手安装在竖直方向传送气缸的活塞上，这样机械手便可在水平方向传送气缸和竖直方向传送气缸的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，完成拾取和释放被测产品的功能。