[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取行驶设备上安装的图像采集装置采集的视频流，从所述视频流中确定包含特定交通对象的多帧图像；

确定所述多帧图像中的每帧图像中的特定交通对象的类别及其置信度；

基于所述多帧图像中的特定交通对象的类别的置信度的比较结果，确定置信度不满足预设条件的类别的校正信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述视频流中确定包含特定交通对象的多帧图像，包括：

确定所述视频流中的包含交通对象的图像中的交通对象在图像中的第一区域；

针对每个第一区域，在所述第一区域内确定第二区域，所述第二区域小于所述第一区域；

基于各个第二区域的信息，从所述包含交通对象的图像中挑选包含第一类别的交通对象的图像作为包含特定交通对象的多帧图像，所述第一类别为所述特定交通对象所属的类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域为所述第一区域的中心区域，所述第二区域的信息为所述第一区域的特征图的中心区域的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个第二区域的信息，从所述包含交通对象的图像中挑选包含第一类别的交通对象的图像，包括：

分别对所述各个第二区域进行特征提取，基于提取的特征确定所述各个第二区域的像素点的第一相似度；

将位置信息满足第一预设条件、且所述第一相似度满足第二预设条件的第二区域所在的图像确定为包含第一类别的交通对象的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多帧图像中的每帧图像中的特定交通对象的类别及其置信度，包括：

确定所述多帧图像中的每帧图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别及其置信度，所述第一类别为所述特定交通对象所属的类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的特定交通对象的类别的置信度的比较结果，确定置信度不满足预设条件的交通对象的校正信息，包括：

基于所述多帧图像中的所述第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度的比较结果，确定最大置信度不满足预设条件的第一类别的交通对象的细分类别的校正信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述多帧图像中的每帧图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别及其置信度，包括：

确定所述多帧图像中的每帧图像中的第一类别的交通对象与各个第二类别的模板图像之间的第二相似度，各个第二类别为第一类别的细分类别；

基于所述第二相似度确定所述每帧图像中第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别及其置信度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的所述第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度的比较结果，确定最大置信度不满足预设条件的第一类别的交通对象的细分类别的校正信息，包括：

响应于所述多帧图像中的第一图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度满足第三预设条件，且所述多帧图像中的第二图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度不满足第三预设条件，将所述第二图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别设置为与所述第一图像中的第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别相同的类别。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多帧图像中的所述第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度的比较结果，确定最大置信度不满足预设条件的第一类别的交通对象的细分类别的校正信息，包括：

响应于所述多帧图像中的所述第一类别的交通对象的置信度最大的细分类别的置信度均不满足第三预设条件，输出表示所述交通对象的分类结果不能确定的提示信息。