[发明专利]施工机械的周围监视装置

说明书

本发明的课题在于以能够准确地掌握施工机械周围的物体的距离方式进行显示。本发明的周围监视装置，其显示施工机械(1)及其周围的俯瞰图像，所述周围监视装置具有：检测机构(634)，检测周围的物体相对于施工机械(1)的距离；及显示机构(622)，反映施工机械(1)与物体的距离而显示该物体，显示机构(622)的物体的显示范围(E)设为提取检测机构(634)的检测范围(F)的一部分的范围。如此，检测及提取周围物体的距离来显示物体，因此能够准确地掌握到物体为止的距离。

技术领域

本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请第2021-058961号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种施工机械的周围监视装置。

背景技术

以往的施工机械的周围监视装置中，对通过设置于施工机械四周的摄像机朝向倾斜下方拍摄而得的图像以成为从垂直上方观察的图像的方式进行视线转换，合成各个转换图像来生成被称为所谓的环绕视图的俯瞰图像并显示于显示装置(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-074929号公报

然而，进行视线转换后的图像在该图像内会产生失真，因此根据通过以往的周围监视装置显示的俯瞰图像，有时难以掌握周围的物体为止的准确的距离。

发明内容

本发明的目的在于以能够更准确地掌握施工机械周围的物体为止的距离的方式进行显示。

本发明是一种周围监视装置，其显示施工机械及其周围的俯瞰图像，所述周围监视装置构成为如下，即，具有：

检测机构，检测周围的物体相对于所述施工机械的距离；及

显示机构，在所述俯瞰图像中反映所述施工机械与所述物体的距离而显示该物体，

所述显示机构的物体的显示范围设为提取所述检测机构的检测范围的一部分的范围。

发明效果

根据本发明，能够以能够更准确地掌握施工机械周围的物体为止的距离的方式进行显示。

附图说明

图1是搭载有本发明的实施方式所涉及的周围监视装置的起重机的侧视图。

图2是表示起重机的控制装置及其周边的结构的框图。

图3是通过显示装置显示在基于周围检测装置的立体的检测范围内检测到周围的物体时的检测结果的检测图像的显示例。

图4是表示显示范围的一例的起重机后部的右视图。

图5是仅将在显示范围内检测出的物体显示于显示装置的检测图像的显示例。

图6是仅显示在进行了高度限制和距离限制时的显示范围内检测出的物体的检测图像的显示例。

图7是设定了俯视观察时呈矩形的显示范围时的检测图像的显示例。

图8是将报警范围显示于显示装置时的显示例。

图9是周围监视处理的流程图。

图10(A)是省略了相当于起重机的下部行走体的部分的图案的图标的显示例，图10(B)是除了起重机的下部行走体以外还省略相当于动臂的部分的图案的图标的显示例。