[发明专利]智能网联功能的故障诊断方法、装置、计算平台和工程机械

说明书

本发明公开了一种智能网联功能的故障诊断方法、装置、计算平台和工程机械，方法应用于计算平台中的处理器，计算平台包括多个处理器，各个处理器之间建立有通信连接，且各个处理器之间按照预设顺序进行互相监测，其中方法包括：在当前处理器启动时，判断对应监测的监测处理器是否在线；若监测处理器不在线，则接管监测处理器负责的硬件模块的故障诊断任务；执行接管的故障诊断任务和自身负责的故障诊断任务。本发明提供的技术方案，在任意处理器发生故障时，故障处理器负责的诊断任务信息可以转移到其他处理器进行配置，实现了去中心化，提高了智能网联功能的故障诊断可靠性。

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，具体涉及智能网联功能的故障诊断方法、装置、计算平台和工程机械计算平台。

背景技术

智能网联主要涉及环境感知、决策规划、云端边协同、自动控制等技术，在工程机械领域，智能网联功能的故障诊断主要是针对工程机械中与上述功能相关的软硬件模块进行故障诊断。在汽车电子领域，故障诊断方法通常是车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过监控自身及车辆其他模块的状态，对自身及车辆其他ECU进行参数测试、分析、判断与处理，从而对车辆的状况做出判断，并通过与车辆诊断仪器设备或车载终端信息交互来上报车辆信息，以便维修维护人员进行检查或维修。现有技术主要采用一个ECU作为诊断中心对整个车辆中的多个ECU进行状态监控与故障诊断，这种方法在分布式控制系统下使用尤其常见，具有代表性的是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)作为主干网，每个模块各自对自身状态进行监控，诊断中心需要诊断哪一模块，就将诊断数据下发到对应的ECU，然后再接收ECU反馈的诊断结果。但是这种方法鲁棒性差，一旦诊断中心发生故障，整车(或者某个域)的诊断系统直接无法工作，造成整车(或者某个域)故障诊断系统可靠性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提供了一种智能网联功能的故障诊断方法、装置、计算平台和工程机械，从而提高了工程机械智能网联功能模块的故障诊断可靠性。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种智能网联功能的故障诊断方法，应用于计算平台中的处理器，所述计算平台包括多个处理器，各个处理器之间按照预设顺序进行互相监测，所述方法包括：在当前处理器启动时，判断对应监测的监测处理器是否在线；若所述监测处理器不在线，则接管所述监测处理器负责的硬件模块的故障诊断任务；执行接管的故障诊断任务和自身负责的故障诊断任务。

可选地，在执行故障诊断任务之前，所述方法还包括：判断当前负责的硬件模块是否在线；若所述当前负责的硬件模块不在线，则上报当前负责的硬件模块的硬件状态。

可选地，所述计算平台中的各个处理器设有负载阈值，所述方法还包括：判断当前负载总量是否大于当前处理器的预设负载阈值；若大于所述当前处理器的预设负载阈值，则将预设诊断任务转到所述计算平台中的其他处理器处。

可选地，所述将预设诊断任务转到所述计算平台中的其他处理器处，包括：发送任务切换请求消息到所述计算平台中的其他处理器处，以使所述计算平台中的其他处理器基于自身的负载阈值判断是否能够接管所述任务切换请求消息中记载的预设诊断任务；接收应答消息，所述应答消息由所述计算平台中能够接管所述预设诊断任务的其他处理器发出；释放所述预设诊断任务，并发送通知消息到目标处理器，以使所述目标处理器接管所述预设诊断任务，所述目标处理器是当前负载总量最低的、发送了应答消息的处理器。

可选地，所述方法还包括：接收由第二处理器发送的第二任务切换请求消息，所述第二任务切换请求消息中记录了第二处理器需要释放的第二预设诊断任务；判断在接管第二预设诊断任务的条件下，当前负载总量是否大于当前处理器的预设负载阈值；若当前负载总量不大于所述当前处理器的预设负载阈值，则发送应答消息至所述第二处理器。