[发明专利]一种车辆自调整限速方法、限速系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆自调整限速方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取环境数据信息；

根据获取的环境数据信息确定车辆行驶的工况；

获取车辆载重传感器的电压信号和油门踏板传感器的电压信号，结合获取的车辆行驶工况确定踏板电压；

根据确定的踏板电压控制节气门的开度。

2.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，当判断车辆行驶工况为低速拥堵工况或者下坡工况时，将获取的车辆载重传感器采集的电压信号所对应的踏板电压和油门踏板传感器的电压信号所对应的踏板电压进行比较，选择较小的踏板电压来控制节气门。

3.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，当判断车辆行驶工况为中高速或上坡工况时，选择油门踏板传感器电压信号对应的踏板电压来控制节气门。

4.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，根据车辆行驶的历史环境数据信息得到车辆行驶的不同工况。

5.如权利要求4所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，根据历史环境数据信息采用K-means聚类算法分类得到车辆行驶的不同工况。

6.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，所述环境数据包括车速、加速度、坡度及拥堵程度。

7.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，对车辆载重传感器获取的电压信号进行滤波、求平均值处理。

8.如权利要求1所述的一种车辆自调整限速方法，其特征在于，所述车辆载重传感器设置在车辆底盘的四个角及中间位置。

9.一种车辆自调整限速系统，其特征在于，包括：

环境数据获取模块：用于获取环境数据信息；

车辆行驶工况确定模块：用于根据获取的环境数据信息确定车辆行驶的工况；

踏板电压获取模块：用于获取车辆载重传感器的电压信号和油门踏板传感器的电压信号，结合获取的车辆行驶工况确定踏板电压；

控制模块：用于根据确定的踏板电压控制节气门的开度。

10.一种车辆，其特征在于，其车辆底盘的中心及四个角位置处均安装有车辆载重传感器，还包括控制器，控制器分别与车辆载重传感器及车辆的GPS模块、坡度传感器、车速传感器及加速度传感器连接，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的车辆自调整限速方法。