[发明专利]透视视频的降噪方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于X光荧光透视的透视视频的降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

从X光荧光透视所得到的透视视频中、获取以时间顺序排列的N个视频帧I₁,I₂,…,I_N，视频帧I₁,I₂,…,I_N的长度均相等且宽度均相等，视频帧I₁,I₂,…,I_N具有相同的像素坐标系C1，N为自然数，N≥2；

获取视频帧I_j对应的特征图F_j，特征图F_j的长度和宽度分别等于视频帧I_j的长度和宽度，为特征图F_j设置所述像素坐标系C1；在特征图F_j中的每个像素DF的像素值Value用于表征：在视频帧I_j中，与像素DF处于相同坐标的像素DI属于导丝图像或者导管图像的概率值，0≤Value≤1，j＝1,2,...,N；

获取视频帧I_k到视频帧I_k+1的空间变换T_k→k+1，获取视频帧I_k配准到I_N的视频帧I′_k，获取特征图F_k配准到F_N的特征图F′_k，视频帧I′_k的长度和宽度分别等于I_N的长度和宽度，特征图F′_k的长度和宽度分别等于F_N的长度和宽度，为视频帧I′_k和特征图F′_k设置所述像素坐标系C1，k＝1,2,...,N-1，令F′_N＝F_N，I′_N＝I_N；

计算I′_j与I′_N之间的第一距离图计算F′_j与F′_N之间的第二距离图根据第一距离图和第二距离图计算权重图w_j，其中，j＝1,2,...,N，σ₁和σ₂均为常数，x为所述像素坐标系C1中的任一坐标，I′_j(x)、I′_N(x)、F′_j(x)和F′_N(x)分别为坐标x在第一距离图第二距离图视频帧I′_j、视频帧I′_N、特征图F′_j和特征图F′_N中对应的像素的像素值，abs()为绝对值函数；

视频帧I_N对应的降噪帧为其中，和I′_t(x)分别为坐标x在降噪帧和视频帧I′_t中对应的像素的像素值。

2.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述“获取视频帧I_j对应的特征图F_j”具体包括：

基于U-Net神经网络，获取视频帧I_j对应的特征图F_j；

在训练所述U-Net神经网络时，获取X光荧光透视所得到的透视视频中的若干视频帧I”、以及每个视频帧I”对应的特征标注图F^gt，特征标注图F^gt为二值图，特征标注图F^gt的长和宽分别等于视频帧I”的长和宽，特征标注图F^gt和视频帧I”具有相同的像素坐标系C2；特征标注图F^gt用于表征：当像素F^gt(y)的像素值＝1时，像素I”(y)属于导丝图像或者导管图像，当像素F^gt(y)的像素值＝0时，像素I”(y)不属于导丝图像、且也不属于导管图像，其中，y为所述像素坐标系C2中的任一坐标，F^gt(y)和I”(y)分别为坐标y在特征标注图F^gt和视频帧I”中对应的像素；将每个视频帧I”对应的特征标注图F^gt输入到所述U-Net神经网络中，对所述U-Net神经网络进行训练。