[发明专利]一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构

说明书

本申请公开了一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构，包括第一传动齿圈、第二传动齿圈以及用于实现两个传动齿圈联动的传动齿轮组件，所述第一传动齿圈水平设置且与掘进机的盾体固定连接，所述第二传动齿圈竖直设置且与传渣装置固定连接，所述传动齿轮组件包括固定设置在刀盘上的齿轮箱以及竖直设置在齿轮箱上的第一传动齿轮、第二传动齿圈和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一传动齿圈垂直啮合，所述第二传动齿圈与第二传动齿圈平行啮合，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮共传动轴设置且与第一传动齿轮平行啮合。本申请通过各齿圈和齿轮间的相互配合，利用刀盘转动提供动力驱动传渣装置转动出渣，无需任何电液辅助系统，高效且可靠。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，具体地，涉及一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构。

背景技术

竖井掘进机被广泛应用于垂直向下掘进领域中，刀盘是竖井掘进机的关键部件，同时也是对渣土进行开挖和收集的重要组成部件之一，刀盘的出渣能力直接影响到整机的掘进效率。现有竖井掘进机的出渣方式包括泥浆环流出渣方式、中心导洞出渣方式、螺旋输送机出渣方式等。

泥浆环流出渣是最常用的出渣方式，技术成熟，但作业时需要配置相应的泥浆环流设备，设备体积大、动力要求高，特别是当大直径大深度的掘进机进行泥水出渣时，必须保证环流设备的功率足够大才能确保出渣效率，这就增加了施工成本，且由此产生的环保问题难以解决。

中心导洞出渣方式要求施工现场必须先施工导洞，无巷道时还需要施工巷道，大大延长了施工工期，施工成本增大。

螺旋输送机出渣方式采用了传渣装置与垂直输送机相配合的方式，具体为：在刀盘体内设置传渣装置，垂直输送机连接传渣装置和竖井口，先通过传渣装置初步将刀盘体中的渣土传至垂直输送机中，再由垂直输送机向上分级传送渣土，能够有效减少泥浆污染并提高出渣效率。但为了确保传渣装置的正常工作，需要在刀盘上设置驱动件，同时配置一套回转接头机构和辅助电气/液压系统，该部分结构工作环境恶劣，容易损坏且维修难度大，整体经济性低。

因此，研究出一种能够适应该传渣装置的新驱动结构成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构，利用刀盘转动实现传渣装置自动出渣。本申请的技术方案如下：

一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构，包括第一传动齿圈、第二传动齿圈和传动齿轮组件；

所述第一传动齿圈水平设置且与掘进机的盾体固定连接，所述第二传动齿圈竖直设置且与传渣装置固定连接，所述传动齿轮组件固定设置在刀盘上且分别与第一传动齿圈及第二传动齿圈啮合，用于实现第二传动齿圈与第一传动齿圈联动。

在一些具体的实施例中，所述传动齿轮组件包括齿轮箱以及均竖直设置在齿轮箱上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述齿轮箱固定设置在刀盘上，所述第一传动齿轮与第一传动齿圈垂直啮合，所述第二传动齿轮与第二传动齿圈平行啮合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮联动设置。

在一些具体的实施例中，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在齿轮箱的同侧且二者啮合。

在另一些具体的实施例中，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在齿轮箱的异侧，所述传动齿轮组件还包括竖直设置在齿轮箱上的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮位于第一传动齿轮的同侧且二者平行啮合，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮共传动轴设置。

在一些具体的实施例中，所述第一传动齿圈的齿结构环设在下表面。

在一些具体的实施例中，所述第一传动齿轮与第一传动齿圈采用伞齿轮传动形式。

在一些具体的实施例中，所述第二传动齿圈设置在传渣装置的径向内壁上，所述第二传动齿圈的齿结构环设在径向内侧。