[发明专利]用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法

说明书

本发明提供了用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法，其对直流电动机构模拟器与真实直流电动机构输入相同的驱动电信号，并利用两者驱动相应对象的实时运动差异，确定直流电动机构模拟器存在动力输出故障的部件，这样可对真实直流电动机构相应的部件进行维修，保证真实直流电动机的正常稳定运行。

技术领域

本发明涉及直流电动机控制管理的技术领域，特别涉及用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法。

背景技术

直流电动机是利用直流电驱动的电动机，通过向直流电动机输入直流驱动电流，能够驱动直流电动机内部的直流电刷运转。为了对直流电动机的运转过程进行反馈调节，现有技术会利用直流电动机构模拟器对真实直流电动机的运转过程进行模拟仿真，得到真实直流电动机的动力输出情况，继而对真实直流电动机的输入驱动电信号进行调整，从而实时改变真实直流电动机对目标对象的驱动状态。上述方式只是利用直流电动机构模拟器对真实直流电动机的运行状态进行同步仿真模拟，以此制定出合适的输入驱动电信号的调整方案，但是其并不能利用直流电动机构模拟器对真实直流电动机的故障状态进行实时排查，这无法保证真实直流电动机的正常稳定运行，同时也无法及时准确对真实直流电动机进行维护。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法，其将真实直流电动机构的实时输入驱动电信号同步输入到直流电动机构模拟器中，根据真实直流电动机构驱动的真实对象的实时运动状态与直流电动机构模拟器驱动的模拟对象的实时运动状态中间的差异信息，判断直流电动机构模拟器是否存在动力输出故障；并当存在动力输出故障，对直流电动机构模拟器进行重启；最后根据直流电动机构模拟器重新进入工作后驱动模拟对象的实时运动状态，判断直流电动机构模拟器存在故障的部件，其对直流电动机构模拟器与真实直流电动机构输入相同的驱动电信号，并利用两者驱动相应对象的实时运动差异，确定直流电动机构模拟器存在动力输出故障的部件，这样可对真实直流电动机构相应的部件进行维修，保证真实直流电动机的正常稳定运行。

本发明提供用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法，其包括如下步骤：

步骤S1，采集真实直流电动机构在实际工作过程中的实时输入驱动电信号和实时输出动力信息；将所述实时输入驱动电信号同步输入到直流电动机构模拟器中，并采集直流电动机构模拟器对应的模拟输出动力信息；

步骤S2，根据所述实时输出动力信息，确定真实直流电动机构驱动的真实对象的实时运动状态；根据所述模拟输出动力信息，确定直流电动机构模拟器驱动的模拟对象的实时运动状态；获取真实对象和模拟对象两者的实时运动状态的差异信息；

步骤S3，根据所述差异信息，判断直流电动机构模拟器当前是否存在动力输出故障；若存在动力输出故障，对直流电动机构模拟器进行重启后，重新向直流电动机构模拟器输入所述实时输入驱动电信号；

步骤S4，根据直流电动机构模拟器重新进入工作后驱动模拟对象的实时运动状态，判断直流电动机构模拟器存在故障的部件。

进一步，在所述步骤S1中，采集真实直流电动机构在实际工作过程中的实时输入驱动电信号和实时输出动力信息具体包括：

采集真实直流电动机构在一个实际完整动力输出周期内的实时输入驱动电流信号和实时输出力矩信息，并对所述实时输入驱动电流信号进行零偏修正。

进一步，在所述步骤S1中，采集真实直流电动机构在一个实际完整动力输出周期内的实时输入驱动电流信号和实时输出力矩信息，并对所述实时输入驱动电流信号进行零偏修正具体包括：