[发明专利]一种掘进机脱困装置及脱困方法

权利要求书

1.一种掘进机脱困装置，其特征在于，包括杠杆总成；所述杠杆总成包括第一伸缩件(1)、杠杆臂(2)以及复位组件(3)；

第一伸缩件(1)的一端与掘进机活动连接，另一端与杠杆臂(2)的一端活动连接；杠杆臂(2)的另一端用于拨动掘进机的齿圈(4)；

所述复位组件(3)包括活动臂(3.1)以及第二伸缩件(3.2)；活动臂(3.1)沿掘进方向滑动设置在掘进机上；杠杆臂(2)与活动臂(3.1)铰接；第二伸缩件(3.2)的两端分别与掘进机以及活动臂(3.1)连接，第二伸缩件(3.2)用于带动杠杆臂(2)在掘进方向运动。

2.根据权利要求1所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述复位组件(3)还包括固定座(3.3)；所述固定座(3.3)设置在掘进机上，固定座(3.3)沿掘进方向设置有导向槽(3.31)；活动臂(3.1)上设有与导向槽(3.31)配合的滑动部(3.11)，滑动部(3.11)通过导向槽(3.31)滑动设置在掘进机的主驱动(6)上。

3.根据权利要求1所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述复位组件(3)还包括连接件(3.4)；杠杆臂(2)与活动臂(3.1)之间通过连接件(3.4)铰接。

4.根据权利要求3所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述活动臂(3.1)设置在杠杆臂(2)内。

5.根据权利要求3所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述连接件(3.4)与杠杆臂(2)的一端距离为L₁，连接件(3.4)与杠杆臂(2)的另一端距离为L₂，L₁：L₂为3-7：1。

6.根据权利要求5所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述杠杆臂(2)的另一端上设有与齿圈(4)啮合的拨齿(2.1)。

7.根据权利要求1所述的掘进机脱困装置，其特征在于，所述第一伸缩件(1)的两端分别与杠杆臂(2)和掘进机的主驱动(6)铰接；第二伸缩件(3.2)的两端分别与掘进机的主驱动(6)以及活动臂(3.1)铰接；所述第一伸缩件(1)和第二伸缩件(3.2)均为伸缩油缸。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的掘进机脱困装置，其特征在于，多组杠杆总成沿掘进机的周向设置。

9.一种掘进机脱困方法，其特征在于，采用了权利要求8所述的掘进机脱困装置，步骤如下：

步骤S1：根据受困程度，确定需要工作的杠杆总成的数量；

步骤S2：第二伸缩件(3.2)朝掌子面伸出，活动臂(3.1)带动杠杆臂(2)朝向掌子面运动，直至杠杆臂(2)的另一端能与掘进机的齿圈(4)啮合；

步骤S3：第一伸缩件(1)工作，带动杠杆臂(2)拨动齿圈(4)使得掘进机的刀盘(5)转动，掘进机向前运动；

步骤S4：当掘进机脱离受困路段后，第二伸缩件(3.2)回缩，活动臂(3.1)带动杠杆臂(2)朝向远离掌子面的方向运动，直至杠杆臂(2)的另一端与掘进机的齿圈(4)脱离啮合，脱困工作完成。

10.根据权利要求9所述的掘进机脱困方法，其特征在于，所述步骤S3中，当第一伸缩件(1)的动力不足以带动杠杆臂(2)拨动齿圈(4)时，启动掘进机上的刀盘马达(7)，使用第一伸缩件(1)和刀盘马达(7)配合带动刀盘(5)转动。