[发明专利]一种护角纸包装设备

说明书

本发明涉及包装自动化领域，具体是涉及一种护角纸包装设备，包装设备包括，机架、工装夹具，用于加工时固定工件位置，贴合装置，用于将护角纸的各面与工件贴合，工装夹具上设有四个第一槽，分别设置于工件的四个直角，第一槽用于放置护角纸，使护角纸的A面与工件底面贴合，贴合装置包括，第一底座，设置在机架上；第一直线驱动器，输出端朝上的设置在第一底座上，输出端与工装夹具的底座固定连接；第一贴合块，设置在第一底座上，每块第一贴合块的位置与工装夹具上的护角纸B面水平对齐，用于将护角纸的B面与工件外侧面贴合。本发明实现了护角纸的自动化包装，提高了包装效率，减少了包装成本。

技术领域

本发明涉及包装自动化领域，具体是涉及一种护角纸包装设备。

背景技术

太阳能光伏组件在生产完成后，太阳能光伏组件在搬运过程中容易发生碰撞，尤其是产品直角处，容易因碰撞产生裂纹甚至破损，因此常对产品四角进行包护角，平面的护角纸上有较多折痕，具体安装时，需要将平面护角纸按照折痕包装到太阳能光伏组件的直角处，如图7所示护角纸，具体包装时，护角纸A面用于贴合工件的外底面，护角纸B面用于包裹工件外侧面，护角纸C面用于包裹工件外顶面，护角纸D面用于包裹工件内顶面，护角纸E面用于包裹工件内侧面，操作繁琐，普通机械手难以完成这一繁杂步骤，需要几台精密机械手配合完成，成本高，占地大，在包装过程中容易碰触到产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种护角纸包装设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种护角纸包装设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种护角纸包装设备，用于将护角纸与工件贴合，护角纸包括，用于贴合工件外底面的A面，用于贴合工件外侧面的B面，用于贴合工件外顶面C面，用于贴合工件内顶面D面，用于贴合工件内侧面的E面，

包装设备包括，机架、工装夹具，工装夹具用于加工时固定工件位置，贴合装置，贴合装置用于将护角纸的各面与工件贴合，

工装夹具上设有第一槽，第一槽有四个，分别设置于工件的四个直角，第一槽用于放置护角纸，使护角纸的A面与工件底面贴合，

贴合装置包括，

第一底座，第一底座设置在机架上；

第一直线驱动器，第一直线驱动器至少有一个，第一直线驱动器输出端朝上的设置在第一底座上，第一直线驱动器的输出端与工装夹具的底座固定连接；

第一贴合块，第一贴合块有八个，第一贴合块是长方体，第一贴合块设置在第一底座上，每块第一贴合块的位置与工装夹具上的护角纸B面水平对齐，第一贴合块用于将护角纸的B面与工件外侧面贴合。

优选的，贴合装置还包括，

第二直线驱动器，第二直线驱动器至少有四个，第二直线驱动器横向设置在第一底座上，第二直线驱动器的输出端朝向工装夹具上的工件，第一底座的每个边至少设置一个第二直线驱动器；

第二贴合块，第二贴合块有八个，第二贴合块是长方体，第二贴合块设置在第二直线驱动器的输出端，每个第二直线驱动器至少设置两个第二贴合块，第二贴合块用于将护角纸的C面与工件外顶面贴合。

优选的，贴合装置还包括，

第三直线驱动器，第三直线驱动器有四个，第三直线驱动器水平设置在机架上，每个第三直线驱动器由里向外的分别朝向工件的四个角设置；

第四直线驱动器，第四直线驱动器有四个，四个第四直线驱动器分别输出端朝下的设置在对应的第三直线驱动器的输出端；

第三贴合块，第三贴合块有四个，四个第三贴合块分别设置在第四直线驱动器的输出端，第三贴合块用于将护角纸的D面E面分别与工件的内顶面与内侧面贴合。

优选的，工装夹具包括，

第二底座，第二底座设置在第一直线驱动器的输出端上，第二底座的底面与第一直线驱动器的输出端固定连接；