[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210303750.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114693702B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王庆民;赵雄 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/20;G06T7/254;G06T7/70 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像;
对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行帧间差分处理,得到所述场景中的运动对象的运动图像;
对所述运动图像进行二值化处理,得到包括第一轮廓区域和第二轮廓区域的二值化图像;
根据所述第一轮廓区域和所述第二轮廓区域分别在所述二值化图像中的位置信息,将第一轮廓区域和第二轮廓区域分别设置到两张掩膜图像中,生成包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像,其中,所述第一轮廓区域与所述第一抠图区域对应,所述第二轮廓区域与所述第二抠图区域对应;
针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理,得到多个子图像;
从所述多个子图像中,确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像;
根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序,以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息,确定所述运动对象的运动信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述多个子图像中,确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像,包括:
将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像,包括:
确定所述多个子图像中每两个子图像之间的相似度;
将相似度最大的两个子图像,确定为所述目标子图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特在在于,所述针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理,得到多个子图像,包括:
将所述第一掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第一抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第一子图像;
将所述第一掩膜图像和所述第二拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第一抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第二子图像;
将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第二抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第三子图像;
将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第二抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第四子图像。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序,以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息,确定所述运动对象的运动信息,包括
将从所述第一拍摄图像中抠出的目标子图像对应的抠图区域的位置信息,作为起始位置信息;
将从所述第二拍摄图像中抠出的目标子图像对应的抠图区域的位置信息,作为终点位置信息;
根据所述起始位置信息和所述终点位置信息,确定所述运动对象的运动方向和运动轨迹;
将所述运动方向和所述运动轨迹确定为所述运动信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像之间的拍摄间隔时长是根据所述场景中的运动对象的运动速度设置的。
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