[发明专利]一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置

权利要求书

1.一种带有视觉功能的三工位高速拾取装置，包括调速电机（1），其特征在于，所述调速电机（1）安装在支撑架（2）上，该调速电机（1）输出端连接有中心转轴（21），该中心转轴（21）旋转连接在轴承座（3）上，该轴承座（3）固定连接在支撑架（2）上，该中心转轴（21）的外端连接有转盘（4），该转盘（4）边缘均布设有三个过渡转轴（5），该过渡转轴（5）一端通过第一轮组（6）与轴承座（3）相对传动，该过渡转轴（5）另一端连接有第一转臂（7），且通过第二轮组（8）连接有第二转臂（9），该第二转臂（9）的侧面上设有吸附组件（10）；所述第一轮组（6）包括绕设在轴承座（3）外侧的中心定轮（61），该中心定轮（61）与转动设于过渡转轴（5）一侧的第一过桥轮（62）啮合，该第一过桥轮（62）与设于过渡转轴（5）一端的过渡转入轮（63）啮合；所述第二轮组（8）包括设于过渡转轴（5）与第一转臂（7）连接一端的过渡转出轮（81），该过渡转出轮（81）与转动设于第一转臂（7）上的第二过桥轮（82）啮合，该第二过桥轮（82）与设于第二转臂（9）一端的驱动轮（83）啮合；所述吸附组件（10）包括设于第二转臂（9）上的导气筒（101），该导气筒（101）一端设有吸嘴（102）；所述导气筒（101）内壁均布设有支撑叉架（103），该支撑叉架（103）前端转动架设有旋转盘（104），该旋转盘（104）外侧面开设有拨动槽（105），该拨动槽（105）内设有摆动板（106），该摆动板（106）下端通过第一弹簧（1071）连接在旋转盘（104）的下端，该拨动槽（105）内部设有第一倾斜面（107）及与第一倾斜面（107）形成夹角的第二倾斜面（108），所述摆动板（106）外端设有第一弧形板（109），所述拨动槽（105）外端口开设有第三倾斜面（110），该第三倾斜面（110）外部两侧对称设有压板（111）；所述吸嘴（102）设为喇叭口状，在吸嘴（102）侧壁上开设有缺口（112），所述旋转盘（104）一侧延伸至缺口（112）外部，且旋转盘（104）与缺口（112）连接处设有密封条，该旋转盘（104）外部摆动连接有推杆（113），该推杆（113）贯穿于支架（114）的内槽中，该支架（114）固定连接在吸嘴（102）的外侧壁，该推杆（113）上端设有第二弧形板（115），所述支架（114）与第二弧形板（115）之间设有第二弹簧（116）。