[发明专利]连接装置

说明书

本发明公开了机械臂连接装置，包括约束块，约束块位于底座上；约束块底部具有限制腔，底座上具有限制块，限制块位于限制腔内；在底座上，约束块外具有旋转圈；约束块具有至少一个台阶孔，台阶孔由外通入到限制腔，台阶孔的大孔位于外侧，台阶孔的小孔位于内侧，台阶孔内安装有轴销，轴销一侧外表面设置有挡块，在台阶孔的大孔内，轴销外套有弹簧，挡块将弹簧限制在台阶孔的大孔内；限制块的外表面设置有限制槽，限制槽的位置与台阶孔位置对应；旋转圈的内侧设置有滑槽，滑槽位置与台阶孔位置对应；连接固定时，旋转圈的内侧面推动台阶孔内轴销，使轴销深入到限制槽内，使约束块与底座之间连接固定，适用于轻便型机械臂频繁更换的使用场景。

技术领域

本发明涉及一种连接装置，用于部件的连接、更换，如用于机械臂的连接、更换。

背景技术

轻型机械臂因其成本低、空间占用小、质量轻等优点被广泛应用于便携式智能设备，与机械臂相连接的底座往往通过螺纹连接，这样的连接方式在连接、更换费时、费力。为解决快速连接及更换问题，市场出现了气动夹具型机器人快速更换接头。然而，此类的自动化快换接头为完全刚性连接，工件或者夹具发生机械碰撞极易导致损坏。当然，其他类部件的连接、更换，若采用传统的螺纹连接，也同样存在类似的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连接装置，无需复杂的结构，实现快速连接、更换。

为解决上述技术问题，本发明连接装置，其包括圆形约束块(如用于机械臂的安装球铰座)，所述约束块位于底座上；所述约束块底部具有限制腔，所述底座上具有限制块，所述限制块位于限制腔内；在底座上，所述约束块外具有旋转圈；所述约束块具有至少一个台阶孔，所述台阶孔由外通入到限制腔，所述台阶孔的大孔位于外侧，所述台阶孔的小孔位于内侧，所述台阶孔内安装有轴销，所述轴销一侧外表面设置有挡块，在台阶孔的大孔内，所述轴销外套有弹簧，所述挡块将弹簧限制在台阶孔的大孔内；所述限制块的外表面设置有限制槽，所述限制槽的位置与台阶孔位置对应；所述旋转圈的内侧设置有滑槽，所述滑槽位置与台阶孔位置对应。

连接固定时，旋转圈的内侧面推动(顶住)台阶孔内的轴销一端，使轴销的另一端深入到限制槽内，这样沿着约束块的轴向，使约束块与底座之间连接固定，此时，轴销上的挡块在台阶孔的大孔内压缩弹簧。更换时，旋转旋转圈，轴销一端向滑槽滑动，使轴销与滑槽的位置对应。此时，在压缩弹簧恢复弹性形变的力度下，带动轴销向滑槽内运动，使轴销一端位于旋转圈内侧面的滑槽内。由于轴销向滑槽内运动，轴销另一端脱离限制槽，这样沿着约束块的轴向，约束块与底座之间不再固定，便可实现分离更换。

为了实现连接的稳固，所述台阶孔为均匀分布的四个。

为了实现对旋转圈旋转的限制，在所述旋转圈的上端面，所述旋转圈的内侧面设置有止动凸块；在所述约束块的上端面，所述约束块的外侧面设置有止动凹槽，所述止动凸块位于止动凹槽内，旋转圈旋转，带动其上的止动凸块在止动凹槽内旋转，止动凹槽实现对止动凸块的运动限制，即实现了对旋转圈的旋转限制。

所述滑槽为三角状，这样滑槽具有两个滑移面，这样便于轴销的外端从滑槽内滑入、滑出。

为了方便旋转旋转圈，所述旋转圈的外侧面上设置有手柄。

为了固定旋转圈，所述约束块的上表面安装有盖板，所说盖板覆盖旋转圈。

本发明结构简单，操作方便，适用于机械部件(如轻便型机械臂)频繁更换的使用场景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为机械臂示意图。

图2为本发明剖面图。

图3为旋转圈示意图。

图4为约束块示意图。

图5为底座示意图。