[发明专利]一种小龙虾头尾分离装置

权利要求书

1.一种小龙虾头尾分离装置，其特征在于，包括

线性输送装置，用于将小龙虾从上料工位输送到头尾分离工位，线性输送装置的输送面一侧设有用于容纳虾头的排列式凹槽，每个凹槽内放置一个小龙虾，虾头以背部向下姿态位于凹槽内；

辅助支撑装置，设于上料工位的线性输送装置侧方，用于临时支撑小龙虾尾部；

压紧装置，设于头尾分离工位的线性输送装置上方，与辅助支撑装置衔接，用于将虾头压紧固定在凹槽内；

头尾分离装置，设于头尾分离工位的线性输送装置的侧方，用于将通过线性输送装置输送过来的小龙虾的尾部通过旋转方式分离；

所述线性输送装置为主输送带；所述辅助支撑装置为设于线性输送装置侧方的第一同步输送带；

所述压紧装置为设于线性输送装置上方的第二同步输送带，且沿着输送方向，第二同步输送带和第一同步输送带部分重合。

2.根据权利要求1所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：所述头尾分离装置包括基座、固定板、移动板、旋转动力装置和夹紧装置；所述固定板固定安装在基座上，固定板设于线性输送装置的虾尾一侧侧方，且固定板与输送面高度相同；所述移动板通过滑动副安装在固定板或者基座上，通过夹紧装置能调整移动板与固定板之间距离以实现对虾尾的夹紧和释放；所述基座通过旋转动力装置进行旋转，以实现对夹紧的虾尾通过扭转方式与虾头分离。

3.根据权利要求2所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：所述固定板一端设有滑柱，所述移动板通过设置滑孔套设在滑柱上，移动板和固定板之间的滑柱上套设有使得两者处于张开位置的复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：所述夹紧装置为分别设于固定板和移动板上的电磁铁对，通过磁力相吸使得移动板和固定板之间靠拢夹紧虾尾。

5.根据权利要求3所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：所述夹紧装置为伸缩气缸、液压伸缩杆、丝杠螺母伸缩机构以及电动推杆中的任意一种。

6.根据权利要求3所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：沿着输送方向，所述头尾分离装置上游设于用于检测运动到位的物体传感器。

7.根据权利要求3所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于：所述移动板和\或固定板上设有能与虾尾接触的薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器采集的压力使得夹紧装置产生的夹紧力不大于阈值。