[发明专利]一种无人机集群指挥系统

权利要求书

1.一种无人机集群指挥系统，其特征在于，包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块；

其中，所述网络模块、语音识别模块、显示模块分别与信息处理模块连接；

所述网络模块连接雷达、红外、光测设备，将接收到的空勤信息传输至信息处理模块，所述空勤信息包括飞行器信息和气象信息；

所述网络模块连接无人机地面站，将接收到的无人机集群遥测信息传输至信息处理模块，并将无人机集群遥控指令传输至无人机地面站；

所述信息处理模块用于实现数据双向传输，包括：将无人机集群控制指令通过网络模块传输至无人机地面站；从网络模块中接收无人机集群遥测信息；

所述信息处理模块用于接收并识别语音控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述信息处理模块包括无人机集群显控模块。

3.根据权利要求2所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述无人机集群显控模块提供集群编队样式库、集群任务样式库、集群机型样式库、地图样式库、语音控制指令库、通信协议库功能；

所述集群编队样式库，能够根据实际需求快速选择所需的集群编队样式；

所述集群任务样式库，能够根据实际需求选择所需的集群任务样式；

所述集群机型样式库，能够根据实际需求选择所需的集群机型样式；

所述地图样式库，能够根据实际需求选择所需的地图样式；

所述语音控制指令库，能够根据实际需求选择所需的语音类型和指令；

所述通信协议库，能够根据实际需求选择所需的通信协议。

4.根据权利要求3所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述显示模块用于显示无人机集群显控模块界面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述系统通过执行如下步骤实现语音识别：

步骤a1、语音识别模块开机工作；

步骤a2、语音识别模块获取用户身份信息；

步骤a3、语音识别模块识别用户身份信息，并根据用户身份信息开放相对应的用户使用权限；

步骤a4、语音识别模块获取用户语音信息；

步骤a5、语音识别模块识别用户语音信息，获取语音信息对应的第一控制指令；

步骤a6、语音识别模块将第一控制指令传输至信息处理模块，经与语音控制指令库中的控制指令对比，根据对比结果获得第二控制指令；

步骤a7、第二控制指令通过语音识别模块以声音或通过显示模块以文字、图形反馈，由用户确认后，获得第三控制指令；

步骤a8、第三控制指令传输至信息处理模块，再经解析和转换后，生成目标地面站对应的无人机的第四控制指令；

步骤a9、第四控制指令经通信协议库进行协议转换，生成第五控制指令；

步骤a10、第五控制指经网络模块、局域网或互联网传输至无人机地面站中的控制设备，控制无人机集群完成特定任务。

6.根据权利要求5所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述系统通过执行如下步骤实现协同控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤b1、所述系统与无人机地面站建立通信连接；

步骤b2、从地面站中获取相关的无人机信息和状态；

步骤b3、所述系统与雷达、红外、光测设备建立通信连接；

步骤b4、获取雷达、红外、光测设备捕获的空中飞行器的空勤信息和气象信息；

步骤b5、根据任务计划结合空勤信息和气象信息，指派无人机集群样式和飞行任务；

步骤b6、根据两个以上无人机集群的空中飞行和地面准备的实时情况，空地协同，向无人机集群中的具体的单一或两架以上无人机分配具体的子任务；

步骤b7、无人机集群显控模块为两个以上无人机集群中的所有无人机生成协同控制指令；

步骤b8、将协同控制指令发送给特定目标的无人机地面站；

步骤b9、无人机集群显控模块接收无人机信息，并做数据处理，经解析、对比，以图形或文字形式通过显示模块显示；

步骤b10、根据无人机集群显控模块的状态显示，判别集群飞行任务是否需要动态调整，如果不需要调整则执行步骤b11，否则执行步骤b6；

步骤b11、根据无人机集群显控模块的状态显示，判别协同控制指令是否需要动态调整，如果不需要调整则执行步骤b12，否则执行步骤b7；

步骤b12、根据无人机集群显控模块的状态显示和实际状态，判别无人机集群飞行任务是否结束，如果结束则执行步骤b13，否则执行步骤b9；

步骤b13、任务结束，无人机集群显控模块自动记录保存所有数据。