[发明专利]一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置

说明书

本发明属于执行器件技术领域，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。本发明提供的旋转执行器包括承载件、电机、执行轴、传动齿轮组、磁力传动装置；承载件可作为安装载体；电机安装在承载件上；执行轴可旋转安装在承载件上；传动齿轮组一端与电机动力连接，另一端与执行轴动力连接；磁力传动装置串接接入到传动齿轮组中。本发明提供的旋转执行器，可以对外自动输出旋转驱动力用于带动活动部件旋转，并且还不排斥手动操作，当执行轴受力超过一定限度，可以克服磁力传动装置的最大约束力而发生旋转。此外，当执行轴对外做功遇阻时，受限于磁力传动装置的最大约束力，电机不会过载损毁，同时也不会伤害用户。

技术领域

本发明属于自动执行器件技术领域，具体涉及一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。

背景技术

旋转执行器是自动控制系统中重要的组成部分，其主要作用是接受控制器送来的控制信号并根据控制信号的要求对外输出旋转驱动力，准确地驱动活动部件按照规划路径旋转。

近年来，旋转执行器在智能家电家居产品中的应用日益增长，然而，智能家电家居产品对人性化的需求显著高于常规机械领域的自动化产品，除了要求旋转执行器可以进行自动执行操作外，往往还要求旋转执行器不能排斥手动执行操作，以兼顾人们长期以来形成的手动操作习惯。

为了满足人性化操作的要求，我公司在业内较先地在旋转执行器的传动结构中引入电磁离合器，通过电控方式控制电磁离合器在动力连接状态和动力分离状态之间进行切换，以兼顾手动操作和自动操作的目的。上述方案能够实现在自动和手动操作之间进行切换，且切换过程十分平顺安静。但是，电磁离合器存在价格昂贵、结构比较脆弱、耐久性不佳的问题。此外，要控制电磁离合器的切换需要人为发出指令，例如通过触控操作面板、发出声音触动声控单元、按动操作按键等指令实现切换，给智能家电家居产品的操作引入了非人性化的因素，这对产品的市场接受程度具有十分重要的影响。此外，电磁离合器的最大传动扭矩难以调整，通用性不佳，往往需要根据不同的使用场景设计不同型号的电磁离合器，进一步增加了生产成本。

饮品供应装置是提供饮用水或其他饮料的一类家电产品，例如饮水机、咖啡机、果汁机、奶茶机等。为了便于盛接饮品也为了防止饮品洒落，通常会在饮品出口的下方设置托盘，方便放置盛接饮品的容器，同时也用于盛接滴落的饮品。然而，常规的托盘在使用过程中长期处于暴露状态，容易积灰，十分不卫生，而且过往人员如果不加注意很容易剐蹭到托盘，不仅污染用户的服饰，也容易造成托盘损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置。

本发明提供的旋转执行器包括：

承载件，承载件可作为安装载体；

电机，电机安装在承载件上；

执行轴，执行轴可旋转安装在承载件上；

传动齿轮组，传动齿轮组一端与电机动力连接，另一端与执行轴动力连接；传动齿轮组将上游的电机的动力传递给下游的执行轴，从而带动执行轴旋转；

磁力传动装置，磁力传动装置串接接入到传动齿轮组中；磁力传动装置包括接受来自上游的旋转驱动力的第一传动件和向下游传递旋转驱动力的第二传动件；第一传动件和第二传动件布置在同一旋转轴线上并相互磁吸，从而传递旋转驱动力。

进一步地，第一传动件具有圆形的第一摩擦盘，第二传动件具有与第一摩擦盘耦合的第二摩擦盘；第一摩擦盘与第二摩擦盘正对设置，彼此相互磁吸相互挤压，从而可以形成摩擦力用以传递旋转驱动力。

进一步地，第二摩擦盘上设有多个容置孔，容置孔内选择性地嵌有磁块；第一摩擦盘由铁磁性材料制成，从而与磁块相互吸引；

或者，第一传动件与第二传动件的结构互换。