[发明专利]一种粉料袋装装置

权利要求书

1.一种粉料袋装装置，包括包装机（1），其特征在于：

所述包装机（1）底端表面转动连接有环形盘架（2）；所述环形盘架（2）上表面环形阵列设有支撑杆（201）；所述支撑杆（201）顶部设有第一筒架（202）；所述第一筒架（202）顶端环形阵列设有翻转夹板（3）；所述第一筒架（202）外周侧面套设有与翻转夹板（3）相互啮合的推环（4）；

所述包装机（1）的灌装管周侧面套设有第二筒架（9）；所述第二筒架（9）外周侧面环形阵列设有旋转推架（5）；所述第二筒架（9）外周侧面套设有与旋转推架（5）相啮合的外齿圈（6）；

所述包装机（1）的灌装管周侧面固定有升降气缸（7）；所述升降气缸（7）活塞杆端与第二筒架（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述包装机（1）底端侧面固定有环形底座（101）；所述环形底座（101）内中心底部设有第一伺服电机（8）；所述第一伺服电机（8）转轴端与环形盘架（2）固定连接；所述环形底座（101）顶部开设有环形导槽（102）。

3.根据权利要求2所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述环形盘架（2）中心内侧设有与第一伺服电机（8）转轴端相互连接的撑架（203）；所述环形盘架（2）底部开设有与环形导槽（102）相配合的环形导条（204）。

4.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述第一筒架（202）顶端部环形阵列开设有槽口（205）；所述槽口（205）两侧面之间固定有连接轴（206）；所述第一筒架（202）外周侧面开设有限位导槽（207）。

5.根据权利要求4所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述翻转夹板（3）为“L”形结构；所述翻转夹板（3）内侧为弧形面；所述翻转夹板（3）较短一端两侧之间开设有与连接轴（206）相配合的轴孔（301）；所述轴孔（301）内部与连接轴（206）之间套设有扭力弹簧（302）；所述翻转夹板（3）较短一端部环形阵列设有啮合齿（303）。

6.根据权利要求5所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述推环（4）内壁设有与限位导槽（207）相配合的限位导块（401）；所述推环（4）内壁两端之间环形阵列设有与啮合齿（303）相配合的齿槽（402）；所述推环（4）外周侧面设有推移把手（403）。

7.根据权利要求1所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述第二筒架（9）顶端周侧面开设有与外齿圈（6）相配合的限位环槽（901）；所述第二筒架（9）顶部外侧设有安装架（902）；所述安装架（902）底部固定有第二伺服电机（10）；所述第二伺服电机（10）转轴端与其中一旋转推架（5）顶端部固定连接；所述第二筒架（9）底端周侧面环形阵列设有连接耳（903）。

8.根据权利要求7所述的一种粉料袋装装置，其特征在于，所述旋转推架（5）包括轴杆（501）；所述轴杆（501）通过滚珠轴承与连接耳（903）转动连接；所述轴杆（501）顶端部固定有与外齿圈（6）相互啮合的齿轮（502）；所述轴杆（501）底端周侧面固定有延伸板（503）；所述延伸板（503）另一端部固定有内推板（504）；所述内推板（504）为弧形结构；所述内推板（504）外周侧面阵列设有防滑齿（505）。