[发明专利]一种分拣方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种分拣方法及装置，应用于自动分拣技术领域，可解决影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。该方法包括：将待上料托盘放置于取料位，待上料托盘上放置有多个产品；通过机械手臂将多个产品从待上料托盘移动至分拣托盘；获取分拣托盘上的每个产品的产品信息；根据产品信息，按照预设的产品分级规则确定每个产品的等级信息；根据等级信息，将每个产品移动至与等级信息对应的待装料托盘上，得到成品托盘。

技术领域

本发明实施例涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种分拣方法及装置。

背景技术

目前，产品的生产、组装、分拣、打包等操作主要依靠人工完成，虽然有一些机械设备可以取代人工操作，但是在需要完成多个操作步骤时，无法对产品实现集中管理。在对产品进行上料、分拣的过程中，缺乏对产品信息的采集和交互，影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣方法及装置，用以解决现有技术中影响产品的加工效率，并且机械设备的智能化程度不高的问题。

第一方面，提供一种分拣方法，该方法包括：将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；

通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；

获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；

根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；

根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；

将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；

若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至接料载台；

通过工业相机获取图像，所述图像中包括所述多个产品和所述接料载台；

根据所述图像，将所述多个产品调整至预设位置；

通过所述机械手臂将所述多个产品从所述接料载台上的所述预设位置移动至所述分拣托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

获取每个产品的产品信息；

根据所述每个产品的产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；

将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；

通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：

通过回流气缸将所述分拣托盘移动至升降台；

通过所述升降台将所述分拣托盘移动至分拣位，以执行所述通过机械手臂将所述产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘步骤。