[发明专利]双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用

权利要求书

1.一种双螺旋磁控微型机器人，设置有一作用端，其特征在于：包括一段中心部以及两条螺旋部，两条所述螺旋部螺旋状盘绕于所述中心部的外周侧且沿所述中心部的中心轴线呈中心对称；

所述中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构，两条所述螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面，所述导向面靠近所述中心部的一侧高于其远离所述中心部的一侧。

2.根据权利要求1所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心部为中心柱(11)，两条所述螺旋部分别为第一螺旋叶片(21)和第二螺旋叶片(22)，所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)以中心对称的形式盘绕于所述中心柱(11)的外周侧。

3.根据权利要求2所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心柱(11)在作用端一侧的端部设置有圆锥结构(12)，所述圆锥结构(12)的中心轴线与所述中心柱的中心轴线相重合；

所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)在作用端一侧的端部均设置有导向面，所述导向面为至少一段平直斜面或平滑过渡的曲面。

4.根据权利要求3所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心柱(11)的直径为6～12μm、整体长度为40～90μm；所述第一螺旋叶片(21)与所述第二螺旋叶片(22)相配合形成一个完整的双螺旋面结构，所述双螺旋面结构的圈数为1～3圈、螺距为20～80μm。

5.根据权利要求4所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心柱(11)的直径为7μm、整体长度为75μm，所述双螺旋面结构的圈数为5/4圈、螺距为60μm。

6.根据权利要求2所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心柱(11)、所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)三者的外表面均为非光滑表面，所述非光滑表面至少包括凹坑状表面、凸起状表面及不规则起伏状表面。

7.根据权利要求6所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述非光滑表面为凹坑状表面，所述中心柱(11)、所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)三者的外表面均开设有多个凹坑结构(23)；

每个所述凹坑结构(23)的表面宽度为4～6μm、深度为2～4μm。

8.根据权利要求7所述的双螺旋磁控微型机器人，其特征在于：所述中心柱(11)的外表面等距开设有30个凹坑结构(23)，所述第一螺旋叶片(21)和所述第二螺旋叶片(22)二者外表面的每一侧均开设有两排所述凹坑结构(23)、每排所述凹坑结构(23)的数量为15个；

每个所述凹坑结构(23)的表面宽度为6μm、深度为3μm。