[发明专利]深海智能式抓斗

说明书

本发明公开了深海智能式抓斗，包括，上框架，上框架具有方形框架结构，上框架的内部设有推进器，推进器对称设置有两个，上框架的侧棱上铰接有导流组件，导流组件靠近推进器的尾部设置，上框架内部设有推进器驱动舱，推进器驱动舱设于两个推进器之间，导流组件具有方筒体结构，导流组件包括导流侧板和导流主板，两个导流组件的导流主板相对设置；本发明通过安装浊度传感器、化学传感器、甲烷传感器等集成体，并搭载CTD，实现海底环境多参数全方位探测，根据需要测量出水中的物质参数，随后根据参数的异常，自动启动推进器，沿着浓度越来越大的路径移动，寻找深海热液喷口，其也能够通过摄像头和水下灯在深海进行观测，并根据需要在深海进行取样。

技术领域

本发明涉及海洋科考设备技术领域，具体为深海智能式抓斗。

背景技术

目前水下观测和取样多采用主动式寻找，根据观测到的图像信息，来人为操作推进器，使得设备移动，其缺点在于无法智能分析得到的参数，然后根据得到的数据智能的规划移动路径，也无法确定自身的位置和移动过的轨迹，即是设备不能够自主移动。为克服现有技术中存在的不足，需要设计一台能自动寻找海底热液喷口，具有简单、廉价、操作性强、可通过光电复合缆控制的深海交互式采样系统有机结合电视抓斗和ROV等功能的设备，将多种作业功能集于一体，能在水下6000米的环境进行作业。

现有技术公开的一种基于水下ROV的多管振动取样钻机（CN109030072A），该发明实现了钻机水下换管的功能，增加了ROV可携带的沉积物数量；机架、移动平台和液压缸推杆上的钢丝绳滑轮组大大减少了液压油缸的所需行程，降低了钻机整体的高度；钻进方式采用液压振动，对沉积物的干扰极小，钻机的钻进、换管机构都采用液压动力，使钻机可在深海4500米海底工作；但其无法智能分析得到的参数，然后根据得到的数据智能的规划移动路径，也无法确定自身的位置和移动过的轨迹。

发明内容

本发明的目的在于提供深海智能式抓斗，以解决无法智能分析得到的参数，然后根据得到的数据智能的规划移动路径，也无法确定自身的位置和移动过的轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：深海智能式抓斗，包括，上框架，上框架具有方形框架结构，上框架的内部设有推进器，推进器对称设置有两个，上框架的侧棱上铰接有导流组件，导流组件靠近推进器的尾部设置，上框架内部设有推进器驱动舱，推进器驱动舱设于两个推进器之间，导流组件具有方筒体结构，导流组件包括导流侧板和导流主板，两个导流组件的导流主板相对设置，导流组件的两对立侧面之间设有第一连接板，第一连接板的内侧面轴接有导流件，导流侧板上开设有若干个导流孔，导流件具有转轴，转轴的侧面周向设有若干个内支撑杆，内支撑杆的另一端部固定连接有外固定圈，外固定圈沿转轴同轴设有三个，外固定圈上设有导流叶板，导流叶板具有流线型曲面结构；

该深海智能式抓斗配备有水下专用防水蓄电池，以实现对装置中各电子器件进行供电，其能够通过传感器集成体，根据需要测量出水中的物质参数，随后根据参数的异常，自动启动推进器，沿着浓度越来越大的路径移动，寻找深海热液喷口，其也能够通过摄像头和水下灯在深海进行观测，并根据需要在深海进行取样；该深海智能式抓斗设有的两个推进器，分别具有独立的控制和传动系统，可以通过改变两个推进器的转速差，来实现装置的转向功能；该深海智能式抓斗利用导流组件来对每个推进器工作时，其尾部推动水流产生的旋流进行导向，使旋流集中地向两个导流组件之间的位置移动，从而能够提高推进器的推进效果，具体地，旋流与导流主板接触的过程中，旋流能够快速地通过导流主板表面，后方水体对装置的反作用力增大，实现了旋流对装置的快速推进；