[发明专利]检测用于手术指导的磁性标记物的系统和方法在审
申请号: | 202210309341.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN114699065A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 蒂齐亚诺·阿格斯蒂里;凯文·洛里默;昆汀·约翰·哈默 | 申请(专利权)人: | 安都磁学有限公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 英国剑桥考利路*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 用于 手术 指导 磁性 标记 系统 方法 | ||
1.一种用于在体内定位多个不同标记物的检测系统,所述检测系统包括:
具有不同长度和/或不同几何形状的多个可植入标记物,每个所述可植入标记物包括至少一个磁性材料,所述磁性材料在阈值翻转磁场的磁化曲线中表现出大巴克豪森跳跃;
至少一个驱动线圈,其被配置成用交变磁场激励所述标记物、至少一个感应线圈,其被配置成检测从每个被激励的标记物接收的信号;
磁场发生器,其被配置成通过所述至少一个驱动线圈驱动所述交变磁场;以及
至少一个检测器,其被配置成接收来自所述感应线圈的信号,并检测谐波响应,其中谐波响应包括每个所述多个标记物的接收信号中的驱动频率的一个或多个谐波,其中所述至少一个驱动线圈将所述标记物在所需的所述阈值翻转磁场下激励,以启动所述标记物的LBJ材料双稳态开关行为,并且所述检测器被配置为在低于所述阈值翻转磁场的亚双稳态模式下检测所述标记物的接收信号,所述谐波响应在所述阈值翻转磁场下检测和定位标记物;并且其中不同的可植入标记物是基于它们不同的谐波响应来区分的。
2.根据权利要求1所述的检测系统,其中所述系统被配置为通过检测限定手术部位的周界或边缘的所述多个可植入标记物来检测手术部位的周界或边缘。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统,其中所述系统被配置为从任何方向测量所述谐波响应的强度,以确定所述多个标记物的方向。
4.根据权利要求3所述的检测系统,其中每个标记物长度10mm。
5.根据权利要求1或2或4所述的检测系统,其中,每个标记物包括至少一个非晶态大巴克豪森跳跃材料,所述大巴克豪森跳跃材料被配置成使得当被交变磁场交替询问时,从所述标记物植入的所述谐波响应的强度基本相同,当从相对于所述标记物的任何方向测量时,最大强度:最小强度的比率≤4。
6.根据权利要求5所述的检测系统,其中每个标记物包括基本上沿着至少的正交轴x,y和z的大巴克豪森跳跃材料长度。
7.根据前述权利要求1或2或4所述的检测系统,其中大巴克豪森跳跃材料涂覆或设置在中空管内。
8.根据前述权利要求1或2或4所述的检测系统,其中所述标记物可从初始的紧凑配置展开到扩展的展开配置。
9.根据前述权利要求1或2或4所述的检测系统,其中所述驱动线圈和所述感应线圈中的至少一个设置在手持探针中。
10.根据前述权利要求1或2或4所述的检测系统,还包括输出模块,用于处理所接收的谐波响应,并向用户提供与所述标记物相对于所述感应线圈的位置有关的至少一个指示符。
11.根据前述权利要求1或2或4或6所述的检测系统,其中所述系统处理每个标记物的所述谐波响应的一个或多个方面,所述谐波响应从一个或多个奇次谐波的波幅,偶次谐波的波幅或两者波幅的组合或这些谐波相互之间的比率或基频中选择。
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