[发明专利]基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法及系统在审
申请号: | 202210310009.7 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114781245A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 金辉;丁锐 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06K9/62 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 油耗 相关 参数 修正 瞬态 汽车 估计 方法 系统 | ||
1.一种基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法,其特征在于,所述基于油耗强相关参数修正的基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法包括:
采集车辆不同行驶状态下的车辆参数数据;所述车辆不同行驶状态包括车辆稳态行驶和车辆非稳态行驶;所述车辆参数数据包括车辆行驶参数数据和动力系统参数数据;所述车辆行驶参数数据包括车速、车辆加速度和加速踏板角度;所述动力系统参数数据包括节气门开度、发动机转速、发动机转矩、档位信息和实际油耗值;
基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据,结合多项式拟合方法,建立车辆油耗稳态模型;
采用主成分分析法和聚类分析法,对车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据进行初步分类,并对初步分类后的车辆参数数据进行类别重构,确定车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据的特征类别;
将不同特征类别的车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据输入至所述车辆油耗稳态模型进行初步油耗估计,确定油耗误差;并采用距离相关系数对车辆参数数据和油耗误差进行相关性分析,确定油耗误差强相关参数;
基于所述油耗误差强相关参数以及车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据的特征类别,结合多项式方法,确定车辆分段式油耗瞬态修正模型;
采用所述车辆分段式油耗瞬态修正模型对所述车辆油耗稳态模型进行误差修正,确定车辆分段式瞬态油耗模型;采用所述车辆分段式瞬态油耗模型估计瞬态汽车油耗。
2.根据权利要求1所述的基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法,其特征在于,所述基于车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据,结合多项式拟合方法,建立车辆油耗稳态模型,具体包括:
将发动机转矩和发动机转速进行不同幂次的组合,得到多个车辆油耗初始稳态模型;
基于贝叶斯准则,对多个车辆油耗初始稳态模型进行筛选,得到车辆油耗稳态模型;所述车辆油耗稳态模型为多个车辆油耗初始稳态模型中贝叶斯指数最小的模型。
3.根据权利要求2所述的基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法,其特征在于,所述贝叶斯指数的计算公式为:
其中,K为车辆油耗稳态模型的输入变量个数,n为车辆稳态行驶状态下的车辆参数数据的个数,SSE为稳态油耗模块的油耗估算残差平方和;
所述车辆油耗初始稳态模型的表达式为:
其中,FCs为车辆稳态油耗估计值,i=0,1,2,3,j=0,1,2,3,Lij为稳态项系数,Te为发动机转矩,ne为发动机转速,Mi为发动机转矩的最高幂次,Mj为发动机转速的最高幂次。
4.根据权利要求1所述的基于油耗强相关参数修正的瞬态汽车油耗估计方法,其特征在于,所述采用主成分分析法和聚类分析法,对车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据进行初步分类,具体包括:
对车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据进行归一化处理和主成分分析,提取方差百分比累计大于85%的车辆在非稳态行驶状态下的车辆参数数据作为主成分;
基于Davies Bouldin准则,选取DBI指数最小的类别数作为分类类别数,并基于所述分类类别数,采用k均值聚类算法对提取主成分后的车辆参数数据进行数据分类。
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