[发明专利]一种处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人

说明书

本发明涉及一种处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人，包括机器人本体，机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘布置有行车系统，腔体底盘内部安装有液压动力单元和核心控制板，腔体底盘的上端面布置有伸缩臂系统、喷粉系统和监控系统，行车系统、喷粉系统、液压动力单元和监控系统均连接外接终端设备。喷洒粉剂快速、均匀、稳定，有效抑制危化品的蔓延扩散。操作便捷可靠，能够处理不同位置的危化品泄漏情况，有效保护了人员安全，且应用场景广泛。

技术领域

本发明涉及一种危化品泄漏应急处置设备，特别涉及一种处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人。

背景技术

有机液体危化品可以分为易燃液体、毒性液体、腐蚀性液体。有机液体危化品具有高度易燃性、易爆性、毒害性和腐蚀性等危害。危化品行业意外的介质泄漏造成的危害后果和严重影响是消防行业和危化品企业最为困惑的安全隐患。此类事故的发生常常伴有火灾、爆炸、中毒及环境污染的危险，对救援人员的生命威胁显而易见，目前，还没有可智能化、无人化处置危化品泄漏事故的智能装备，无人化作业早已成为行业的希望和期待。

针对液体危化品泄漏，现有的处置方法有利用沙土覆盖或者泡沫覆盖等方法，但这些方法不能改变液体危化品流动的特性，不能从根本上抑制危化品的挥发，仍可能造成泄漏事故的扩大，导致次生衍生灾害。

目前，高分子吸收剂可吸收固化几乎所有的亲油性有机液体危化品，并抑制有毒有害气体的挥发，是处理液体危化品泄漏的首选材料。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供一种处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人，是基于高分子吸收剂，根据泄漏事故现场情况远程操控，快速高效处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人，既可满足无人自动化作业又可在易燃易爆环境中安全作业避免事故扩大化，具体技术方案是，一种处置有机液体危化品泄漏的粉剂喷射机器人，包括履带式机器人本体，伸缩臂系统、喷粉系统、监控系统和 液压动力单元，履带式机器人本体包括腔体底盘，腔体底盘布置有履带式机器人本体的行车系统，腔体底盘的上端面布置有伸缩臂系统、喷粉系统、监控系统的摄像头,腔体底盘的腔体内布置有液压动力单元和监控系统的核心控制板，监控系统的核心控制板与履带式机器人本体的行车系统、摄像头、喷粉系统、液压动力单元连接，液压动力单元与伸缩臂系统连接，监控系统的核心控制板与外置的终端控制系统无线通信连接。

所述伸缩臂系统包括，伸缩臂、伸缩油缸、立柱、举升油缸以及回转支承,所述伸缩臂为液压伸缩臂，安装有伸缩油缸，其尾端固定在立柱上端，立柱下端固定安装在回转支撑上，所述回转支承固定安装在腔体底盘的上端面，立柱上还安装有举升油缸，所述举升油缸的活塞与伸缩臂尾端部活动连接，伸缩臂的前端固定安装有带喷头的喷粉罩、尾端固定安装有卷盘。

所述喷粉系统包括粉剂主储罐、粉剂备储罐、主喷管、氮气罐、粉剂主储罐手动阀、粉剂主储罐总电磁阀、小流量管、中流量管、大流量管、小流量管手动阀、中流量管手动阀、大流量管手动阀、小流量管电磁阀、中流量管电磁阀、大流量管电磁阀、粉剂备储罐总电磁阀、粉剂备储罐手动阀、粉剂主储罐安全阀、粉剂备储罐安全阀、氮气罐手动阀门、减压阀、三通接头和喷头，所述喷粉系统固定安装在机器人本体的腔体底盘上端面，所述粉剂主储罐上安装有粉剂主储罐手动阀和粉剂主储罐安全阀，粉剂备储罐上安装有粉剂备储罐手动阀和粉剂备储罐安全阀，所述粉剂主储罐和粉剂备储罐通过管道相互连通，且在管道上还安装有粉剂主储罐总电磁阀和粉剂备储罐总电磁阀，所述粉剂主储罐总电磁阀和粉剂备储罐总电磁阀之间从左至右分别连通有小流量管、中流量管和大流量管一端，所述小流量管、中流量管和大流量管的另一端均与主喷管相连通，所述小流量管上安装有小流量管手动阀和小流量管电磁阀，中流量管上安装有中流量管手动阀和中流量管电磁阀，大流量管上安装有大流量管手动阀和大流量管电磁阀，所述主喷管经卷盘与喷粉罩内的喷头连接，所述氮气罐上安装有氮气罐手动阀门和减压阀，所述减压阀通过三通接头分别与粉剂主储罐和粉剂备储罐相连通。

所述氮气罐为高压氮气罐。

所述粉剂主储罐和粉剂备储罐内装粉剂为粉质高分子吸收剂。