[发明专利]一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法

权利要求书

1.一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法，通过侧视观察头系统检测管径缺陷，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将侧视观察头系统伸入被检测的管道，以使得侧视观察头系统的侧视观察头对管道的内壁进行缺陷检测；

步骤S2：光源组件在侧视观察头不断伸入的过程中打开黑光灯进行紫外线照射或者打开白光灯进行白光照射，以使得管道内壁的缺陷处发出反应的颜色，变焦摄像组件跟随光源组件进行移动从而对管道内壁进行荧光探伤，并且将获得的图像采集数据传输到控制主机；

步骤S3：侧视观察头系统的控制主机将接收到的图像采集数据经过处理后通过传输装置传输到数据分析终端，以使得数据分析终端对图像采集数据进行分析，从而判断管道内壁是否出现缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法，其特征在于，步骤S1具体实施为以下步骤：

步骤S1.1：控制主机根据管道的长度从而启动驱动模块，以使得驱动模块按照预设的速度从管道的探测口向探测方向进行伸入，并且在伸入的过程中位于侧视观察头的探测模块实时探测管道内壁是否存在障碍物；

步骤S1.2：如果管道内壁存在障碍物，探测模块则将生成的第一障碍物信号传输到控制主机，并且控制主机通过传输模块传输到数据分析终端，以使得数据分析终端进行第一障碍物分析后生成第一反馈指令并且将第一反馈指令传输到驱动模块，如果管道内部不存在障碍物，则驱动模块根据管道的长度将侧视观察头伸入预设的距离；

步骤S1.3：如果第一反馈指令为伸入到障碍物位置处，则驱动模块将侧视观察头移动到障碍物位置处停下；

步骤S1.4：如果第一反馈指令为继续前进，则驱动模块将侧视观察头移动到障碍物位置时通过驱动模块继续进行推动，并且通过安装于侧视观察头的压力模块进行压力检测，如果在预设的压力之内将障碍物进行推动，则驱动模块继续将侧视观察头伸入预设的距离，如果在预设的压力之内无法将障碍物进行推动，则控制主机生成的第二障碍物信号通过传输模块传输到数据分析终端，以使得数据分析终端进行第二障碍物分析后生成第二反馈指令并且将第二反馈指令传输到控制主机；

步骤S1.5：如果第二反馈指令为停止前进，则控制主机控制驱动模块停止驱动，从而使得侧视观察头停止继续伸入；

步骤S1.6：如果第二反馈指令为继续前进，则控制主机控制清扫模块对障碍物进行清扫，以使得障碍物被清扫，从而使得驱动模块继续动作并且将侧视观察头伸入预设的距离。

3.根据权利要求2所述的一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法，其特征在于，步骤S2中，变焦摄像组件跟随光源组件进行荧光探伤前，变焦摄像组件对当前的管道内壁进行聚焦检测，并且将生成的聚焦检测数据传输到控制主机，如果聚焦检测数据符合预设范围，则变焦摄像组件通过当前焦距进行探伤，如果聚焦检测数据不符合预设范围，则安装于控制主机的变焦马达进行动作，从而使得位于侧视观察头的变焦摄像组件进行移动，以使得改变后的聚焦件侧数据符合预设范围。

4.根据权利要求3所述的一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法，其特征在于，侧视观察头设有散热结构。

5.根据权利要求4所述的一种实现管径缺陷检测的侧视观察方法，其特征在于，黑光灯和白光灯之前分别设有滤光片。