[发明专利]采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统及充填工艺

权利要求书

1.采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，包括底盘机架总成、控制系统、在所述底盘机架总成的底部两侧安装有行走机构，所述行走机构上配置动力驱动件，其特征在于：包括上料储料混合单元、混料输送单元、料浆配料单元、料浆处理泵送单元；所述上料储料混合单元、所述混料输送单元、所述料浆配料单元、所述料浆处理泵送单元、所述控制系统均安装在底盘机架总成上，所述控制系统分别与所述上料储料混合单元、所述混料输送单元、所述料浆配料单元、所述料浆处理泵送单元实现双向信号连接，所述控制系统与所述料浆处理泵送单元相配合并用于控制料浆处理泵送单元向采空区充填符合配比要求的料浆。

2.根据权利要求1所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：在所述底盘机架总成的前端底部安装有稳定支撑装置，所述稳定支撑装置用于保证整个底盘机架总成在工作时整个系统相对于地面支撑的稳定性，所述稳定支撑装置采用可收纳式结构。

3.根据权利要求2所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：所述稳定支撑装置包括两对称且间隔固定安装在所述底盘机架总成的前侧的机架两侧的外摆支撑机构，在各个所述外摆支撑机构的前侧的底盘机架总成底部固定安装有一前伸支撑机构，两所述外摆支撑机构与两所述前伸支撑机构配合支撑在地面上实现底盘机架总成前端底部的稳定支撑。

4.根据权利要求3所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：所述混料输送单元包括固定安装在所述底盘机架总成的中段顶部的倾斜料筒，所述倾斜料筒的上游向下倾斜设置、下游向上倾斜设置，在所述倾斜料筒的上游顶部设置有混料进料口，在所述倾斜料筒的下游底部设置有混料出料口，所述混料进料口用于接收来自上料储料混合单元输出的物料组分，所述混料出料口用于将混合后的物料向料浆配料单元输送；

在所述倾斜料筒的内部安装有一体化螺旋输送搅拌叶片，所述一体化螺旋输送搅拌叶片的两端通过其上的螺旋中心轴活动穿出对应端部的安装孔，在所述倾斜料筒的下游端的端盖处安装有一低速大扭矩液压马达，所述低速大扭矩液压马达用于驱动螺旋中心轴的旋转。

5.根据权利要求4所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：所述料浆配料单元包括设置在所述底盘机架总成上方的卧式配料仓，所述卧式配料仓的底部两侧分别活动铰接设置，所述卧式配料仓的其中的一个铰接端与其下方的摆动调位机构实现连接，所述摆动调位机构用于驱动卧式配料仓的上游端实现上下摆动；

在所述卧式配料仓的配料腔内安装有一料浆搅拌件。

6.根据权利要求5所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：所述料浆搅拌件的两端均活动穿出所述卧式配料仓的两端端盖上的安装孔并与对应位置处固定的配料端轴承座内部相插装配合，在其中一个所述配料端轴承座的一侧安装有用于驱动料浆搅拌件旋转搅料的料浆搅料马达；

在所述卧式配料仓的底部一侧焊接有第一固定耳，各所述固定耳均活动铰接在对应位置处的相对于底盘机架总成固定设置的焊接耳座上，在所述卧式配料仓的底部另一侧焊接有第二固定耳，各所述第二固定耳均活动铰接在对应位置处的相对于底盘机架总成活动设置的摆动调位机构上。

7.根据权利要求6所述的采空区建筑固料再生充填料浆制充一体化系统，其特征在于：所述料浆搅拌件包括两水平间隔安装在所述卧式配料仓的配料腔内部的料浆搅拌轴，在两所述料浆搅拌轴的外侧壁上沿其长度方向均间隔固定有若干个交错设置的搅料搅拌叶片，两所述料浆搅拌轴的两端分别活动穿出所述卧式配料仓的两端盖，所述卧式配料仓外侧的两所述料浆搅拌轴上游端通过皮带传动件相连接，在其中一个所述料浆搅拌轴上游端固连有所述料浆搅料马达。