[发明专利]料仓蓬料预警设备、方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种料仓蓬料预警设备，其特征在于，应用于料仓，所述料仓蓬料预警设备包括：

超声波收发装置，其设置于所述料仓的仓壁上，以用于发射超声波发射信号以及用于接收经过所述仓壁传播的超声波接收信号；

超声波数据处理装置，其与所述超声波收发装置连接，以用于获取经过所述仓壁传播的超声波信号，并对其进行处理以得到蓬料预警信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述超声波收发装置包括至少两个超声波收发探头，所述至少两个超声波收发探头分别设置于所述仓壁上的不同位置，所述超声波收发探头用于发射超声波发射信号，所述超声波收发探头还用接收经过所述仓壁传播的超声波接收信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述超声波收发装置包括至少一个超声波发射探头以及至少一个超声波接收探头，所述至少一个超声波发射探头与所述至少一个超声波接收探头分别设置于所述仓壁外表面上的不同位置，所述超声波发射探头用于发射超声波发射信号，所述超声波接收探头用于接收经过所述仓壁传播的超声波接收信号。

4.一种料仓蓬料预警方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任意一项所述的设备，所述方法包括：

控制超声波收发装置发射至少一个超声波发射信号；

获取所述超声波收发装置接收到的至少一个经料仓的仓壁传播的超声波接收信号；

根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定蓬料预警信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定蓬料预警信号的步骤包括：

根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定所述料仓仓壁上的蓬料位置以及蓬料面积；

根据所述蓬料位置以及蓬料面积生成蓬料预警信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定所述料仓仓壁上的蓬料位置以及蓬料面积的步骤包括：

所述根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定超声波信号在所述仓壁上不同传播路径对应的信号衰减值；

根据所述信号衰减值绘制超声波图像；

根据所述超声波图像确定所述料仓仓壁上的蓬料位置以及蓬料面积。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓬料位置以及蓬料面积生成蓬料预警信号的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述蓬料面积是否大于预设蓬料面积；

若是，则控制备用设备启动。

8.一种料仓蓬料预警装置，其特征在于，应用料仓蓬料预警设备，所述装置包括：

超声波发射控制模块，用于控制超声波收发装置发射至少一个超声波发射信号；

超声波接收信号获取模块，用于获取所述超声波收发装置接收到的至少一个经料仓的仓壁传播的超声波接收信号；

蓬料预警信号确定模块，用于根据所述经料仓的仓壁传播的超声波接收信号以及与其对应的超声波发射信号确定蓬料预警信号。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求4-7中任意一项所述的料仓蓬料预警方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求4-7中任意一项所述的料仓蓬料预警方法。