[发明专利]一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，其特征在于包括焊接装置、控制系统；所述的焊接装置连接控制系统，其中，所述的焊接装置包括龙门式机架(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)；所述焊枪位姿调整机构(2)包括：焊枪水平移动机构(21)并安装有伺服电机Ⅰ(22)和伺服电机Ⅱ(23)、焊枪升降机构(24)并安装有伺服电机Ⅲ(25)、旋转调节机构(26)并安装有交流电机Ⅰ(27)、焊枪角度调整机构(28)并安装有交流电机Ⅱ(29)、焊枪(30)，所述导叶中部加持翻转机构(3) 安装有交流电机Ⅲ(31)和伺服电机Ⅳ(32)，所述导叶端部支撑机构(4) 安装有交流电机Ⅳ(41)和交流电机Ⅴ(42)；所述伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、交流电机Ⅰ、交流电机Ⅱ、交流电机Ⅲ、交流电机Ⅳ、交流电机Ⅴ同时连接所述的控制系统；焊接装置和控制系统连接所用的电缆接线全部内置于塑料拖链内,便于防护和维修。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制器、触摸屏、操作盒、伺服电机驱动器、伺服编码器；所述的PLC控制器分别与触摸屏和操作盒﹑伺服编码器、伺服电机驱动器、交流电机Ⅰ、交流电机Ⅱ、交流电机Ⅲ、交流电机Ⅳ、交流电机Ⅴ连接；所述的伺服电机驱动器连接伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：

步骤A 触摸屏提供了一个友好的人机交互界面，用户先选择需要堆焊修复的导叶类型，其次选择导叶修复的部位；

步骤B 用户通过触摸屏或操作盒控制焊枪移动到焊接部位的起点，并输入堆焊后的所需参数，按下焊接指令；

步骤C 焊接指令执行前，控制系统根据输入的参数，计算出最佳的焊接速度、电流、电压等焊接工艺参数，并转换成脉冲；

步骤D 焊接时PLC控制器会按照用户已经编辑好的程序进行运行，并且PLC控制器会从触摸屏中预定好的地址提取脉冲，并将脉冲信号传输给伺服电机驱动器，控制伺服电机末端的执行机构完成堆焊轨迹的运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，其特征在于：通过操作盒可控制交流电机Ⅳ进行转动，进而使导叶端部支撑机构(4)在龙门式机架(1)上移动，交流电机Ⅴ转动进而实现导叶端部高低支撑的调整。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，其特征在于：所述的导叶修复自动堆焊控制系统所用的焊接方法为二氧化碳气体保护焊。