[发明专利]一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法

权利要求书

1.一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、利用目标检测器获取高空视角和俯视视角中所有行人目标；

S2、计算高空视角目标空间位置关系的特征向量集合a₁＝(x₁,y₁)；

S3、计算获得表征侧视视角目标空间位置分布的特征向量集合a₂＝(x₂,y₂)；

S4、通过建立维度距离矩阵E_ij比较a₁和a₂特征向量集合实现两个视角的目标的匹配；

其中：E_ij表示向量和之间的距离,即高空视角中第i个目标与侧视视角中第j个目标代表的向量的距离,λ表示一个预设参数。基于上述距离度量，我们利用动态规划方法建立两个视角的目标的一对一匹配关系，得到的匹配向量集合分别记为

S5、根据匹配结果按照如下公式选择最优的相机位置和视角观察方向；

其中：K表示两个视角中目标个数的较大值，n是最终匹配的对数，ρ是预设的参数，||·||₁表示向量1-范数。A₁、A₂分别表示图像中所有目标特征向量a₁、a₂的集合；

S6、输出最优的每帧对应的相机位置、视角方向、两个视角多目标的匹配的结果。

2.根据权利要求1所述的一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法，其特征在于：所述步骤S2中高空视角目标空间位置关系的特征向量集合a₁计算过程：

201、已知第一视角相机在俯视视图的位置A和视角观察方向θ，由此计算高空视角视野范围和所有行人目标相对于相机的位置，具体计算如下：

给定A和θ得到侧视视角相机视野范围的左右边界和对于视角中的某个目标D：其相对位置的向量表示为：

其中：f为相机的内置参数，为相机的右方向(表示与相机观察方向θ垂直向右的方向向量)；

202、通过相机视角的左右边界估计x的范围为：

其中：α表示第一视角相机的观察范围，通常为90度；

203、归一化处理获得每个目标对应的坐标值为：

204、根据x₁的值从小到大排序获得高空视角所有目标对应的空间特征向量集合：

其中：|S|表示目标的数量,分别表示所有目标对应的x₁,y₁的集合,相应地，A₁表示所有目标特征向量a₁的集合。

3.根据权利要求1所述的一种高空相机与穿戴相机视频内容联合分析方法，其特征在于：所述步骤S3中表征侧视视角目标空间位置分布的特征向量集合a₂计算过程：

301、对于第一视角的图像通过图像左上角的位置作为坐标原点，b代表图片的宽度对于视野中的某个目标，表示该目标的位置，h表示该目标的高度；

302、通过水平维度的归一化，则每个目标对应的坐标为：

303、根据x₂的值从小到大排序可以得到侧视视角所有目标对应的空间特征向量集合：

其中：M为目标的数量；分别表示所有目标对应的x₂,y₂的集合，相应地，A₂表示所有目标特征向量a₂的集合。