[发明专利]柴油机模拟式电液调速器控制模块

权利要求书

1.一种柴油机模拟式电液调速器控制模块，其特征在于：包括电源模块（1）、转速采集模块（2）、转速设定模块（3）、PID调速模块（4）和功率放大模块（5）；

所述电源模块（1）用于给其他功能模块产生工作电压，该电源模块（1）分别与转速采集模块（2）、转速设定模块（3）、PID调速模块（4）以及功率放大模块（5）连接；

所述转速采集模块（2）用于采集外部输入转速信号；

所述转速设定模块（3）具有可调电位计和切换开关，通过可调电位计和切换开关确定目标转速信号，并输出该目标转速信号与转速采集模块（2）输出的采集转速信号进行偏差计算形成转速偏差信号，该转速设定模块（3）分别与转速采集模块（2）和PID调速模块（4）连接；

所述PID调速模块（4）用于接收来自转速采集模块（2）和转速设定模块（3）偏差计算之后的转速偏差信号，并将其进行PID计算后输出至功率放大模块（5），该PID调速模块（4）和功率放大模块（5）连接；

所述功率放大模块（5）用于接收来自PID调速模块（4）计算后的指令信号，并将其进行功率放大和大小范围限定，然后输出指令信号控制调速器执行器进行调速动作。

2.根据权利要求1所述的柴油机模拟式电液调速器控制模块，其特征在于：所述电源模块（1）包括12V工作电压生成电路、-12V工作电压生成电路、5V工作电压生成电路和3.3V工作电压生成电路；

所述12V工作电压生成电路包括电源芯片U10以及与电源芯片U10相连接的第一外围电路，用于产生功能模块所需工作电压12V；

所述-12V工作电压生成电路包括电源芯片U11以及与电源芯片U11相连接的第二外围电路，用于产生功能模块所需工作电压-12V；

所述5V工作电压生成电路包括电源芯片U12以及与电源芯片U12相连接的第三外围电路，用于产生功能模块所需工作电压5V；

所述3.3V工作电压生成电路包括电源芯片U13以及与电源芯片U13相连接的第四外围电路，用于产生功能模块所需工作电压3.3V。

3.根据权利要求2所述的柴油机模拟式电液调速器控制模块，其特征在于：所述转速采集模块（2）包括频压转换电路以及与频压转换电路连接的转速超速停机电路；

所述频压转换电路包括频压转换芯片U15及第五外围电路，所述第五外围电路包括分别与频压转换芯片U15连接的电容C5、电容C6、电阻R89、电阻R91、电阻R101、电阻R103和电阻R104，其中，电容C5和电阻R103用来配置输入频率对应电压值，使得实际柴油机转速范围满足输入电压范围，电阻R89和电阻R91用来灵活选择外部转速输入通道，提供多通道转速输入功能；

所述转速超速停机电路包括比较器U17及第六外围电路，所述第六外围电路包括与比较器U17连接的电阻R117，以及分别与电阻R117连接的电阻R108和电阻R109；所述电阻R108和电阻R109用来配置超速停机转速对应电压值，当外部输入转速对应电压值F-Vout大于设定停机值时，比较器U17输出电平发生转换，控制功率放大模块（5）执行停机动作。