[发明专利]一种周期性信号处理系统、方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种周期性信号处理系统，其特征在于，包括发布单元和订阅单元，

所述发布单元包括，

数据监测模块，用于监测数据变化，并当数据发生变化时将该数据发送至数据发布模块；

数据发布模块，用于发布数据监测模块发送的数据；

所述订阅单元包括，

数据订阅模块，用于接收数据发布模块发布的数据；

周期管理模块，用于当数据订阅模块接收到数据时，更新预设的周期时间；

数据计算模块，用于当数据订阅模块接收到数据时，采集该数据并更新数据计算；或当数据订阅模块未接收到数据，且到达预设的周期时间时，采集数据订阅模块上一周期接收到的数据并更新数据计算。

2.根据权利要求1所述的一种周期性信号处理系统，其特征在于，所述发布单元和订阅单元之间的通信为基于QNX操作系统的PPS通信方式。

3.一种周期性信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、通过发布单元监测数据变化；若数据发生变化，则发布该数据；

S2、判断订阅单元是否接收到发布单元发布的数据；若接收到该数据，则根据该数据更新数据计算并更新预设的周期时间；若未接收到该数据，且到达预设的周期时间，则根据订阅单元上一周期接收到数据更新数据计算。

4.根据权利要求3所述的一种周期性信号处理方法，其特征在于，所述更新预设的周期时间，包括清零预设的周期时间并重新开始按照预设的周期时间计算周期。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3-4任一所述的周期性信号处理方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求3-4任一所述的周期性信号处理方法的步骤。