[发明专利]用于确定参考注视数据的系统和方法

说明书

一种眼睛跟踪系统包括处理电路，其被配置为获得包括用户的瞳孔的在第一时间段期间捕获的第一眼睛图像；基于第一眼睛图像确定第一瞳孔尺寸；获得第二时间段期间捕获的第二眼睛图像；基于第二眼睛图像确定第二瞳孔尺寸；获取曝光瞳孔的场景的场景信息，其包括第一亮度水平、第二亮度水平和第二时间段内第二区域的空间信息；确定第一和第二瞳孔尺寸之间的瞳孔尺寸变化，其指示用户正在看第二区域；如果瞳孔尺寸变化大于瞳孔尺寸变化阈值，确定在第二时间段期间用户的参考注视数据。本发明还涉及一种头戴式装置、方法、计算机程序和载体。

技术领域

本公开一般涉及眼睛跟踪领域。具体地，本公开涉及用于在曝光用户的瞳孔的情况下确定用户的参考注视数据的系统和方法。

背景技术

眼睛/注视跟踪是测量眼睛相对于头部或注视点的运动的过程。眼睛跟踪器是用于测量眼睛位置和眼睛运动的装置。眼睛跟踪器用于许多不同的应用中。本领域已知几种不同的眼睛跟踪系统。例如可以采用这样的系统以允许用户通过看着屏幕上的某个点来指示该点在计算机显示器上的位置。眼睛跟踪系统可以捕获用户面部的图像，然后采用图像处理从用户面部提取关键特征，例如瞳孔中心和来自照亮用户面部的发光器的潜在闪光。然后可以使用所提取的特征来确定用户正在看着显示器上的何处。

为了使用户具有准确和精确的眼睛跟踪体验，用户需要校准眼睛跟踪器。这通常通过在某一时间量内看着给定的一组参考点并获取与用户的注视点或注视线相关的用户的眼睛数据来完成。当用户使用眼睛跟踪器时，也可以连续地进行校准。此外，用户可能希望通过使用他/她的注视与用户正在看着的对象交互。此外，注视可以用于通过实现注视点渲染来向用户提供更好的体验。对于所有上述目的，重要的是能够确定用户何时实际看着校准目标或可交互对象。当前的解决方案包括使用外部输入设备，例如鼠标、键盘、麦克风或点击按钮。可替换地，注视相同目标或确定眨眼的最小时间量可以被用作用户正在看预期位置的指示。然而，对于用户来说，外部输入通常较慢且麻烦，并且如果不使用外部输入，则注视确定可能变得不太准确。

因此，需要找到一种更快、更不麻烦和更准确的方式来确定用户正在看哪里。

发明内容

根据第一方面，提供了一种用于确定曝光用户的瞳孔的情况下的用户的参考注视数据的眼睛跟踪系统，所述场景至少包括具有第一亮度水平的第一区域和第二区域，该第二区域具有与所述第一亮度水平相差大于亮度水平阈值的第二亮度水平，所述眼睛跟踪系统包括处理电路，所述处理电路被配置为：

获得包括所述用户的瞳孔的第一眼睛图像，所述第一眼睛图像是在第一时间段期间捕获的；

基于所述第一眼睛图像确定第一瞳孔尺寸；

获得包括所述用户的瞳孔的第二眼睛图像，所述第二眼睛图像是在第二时间段期间捕获的；

基于第二眼睛图像确定第二瞳孔尺寸；

获取曝光所述用户的瞳孔的场景的场景信息，所述场景信息至少包括第一亮度水平、第二亮度水平和在第二时间段期间第二区域的空间信息；

确定所述第一瞳孔尺寸与所述第二瞳孔尺寸之间的瞳孔尺寸变化，所述瞳孔尺寸变化指示所述用户正在看着所述第二区域；

如果瞳孔尺寸变化大于瞳孔尺寸变化阈值，则确定在第二时间段期间用户的参考注视数据。