[发明专利]一种自动上料锁紧式珩磨机

权利要求书

1.一种自动上料锁紧式珩磨机，包括珩磨机本体(1)，其特征在于：所述珩磨机本体(1)上还对称设置有珩磨机构(2)，所述珩磨机构(2)包括固定安装在珩磨机本体(1)上的驱动电机(206)，所述驱动电机(206)的输出端固定连接有珩磨杆(205)，所述珩磨杆(205)的一侧设置有珩磨机U型支座(202)，所述珩磨机U型支座(202)远离驱动电机(206)的一侧设置有工件夹爪机构(203)，所述珩磨机U型支座(202)的两端均固定连接有导向杆(204)，所述工件夹爪机构(203)包括与珩磨机本体(1)滑动连接的滑动座(2033)，所述滑动座(2033)的顶部活动安装有夹持爪(2035)，所述夹持爪(2035)一侧设置有用于驱动夹持爪(2035)的夹持气缸(2031)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述珩磨机本体(1)上设置有触摸屏控制台(6)，所述触摸屏控制台(6)的下方设置有用于驱动滑动座(2033)往复移动的第二驱动气缸(8)，所述珩磨机本体(1)上还固定安装有用于驱动两个导向杆(204)往复移动的第一驱动气缸(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述珩磨机U型支座(202)上设置有砂带夹持锁紧机构(207)，所述砂带夹持锁紧机构(207)包括与珩磨机U型支座(202)固定连接的安装座(2073)，所述安装座(2073)的顶部一侧设置有支撑座(2072)，所述安装座(2073)的顶部另一侧转动连接有转动板(2074)，所述转动板(2074)的一端安装有夹块，所述转动板(2074)一侧的安装座(2073)上固定安装有固定气缸(2071)，所述固定气缸(2071)的伸出端固定连接有按压块(2075)，所述按压块(2075)的位置与转动板(2074)的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述工件夹爪机构(203)与砂带夹持锁紧机构(207)之间设置有用于推动工件进入预定位置的限位机构(208)，所述限位机构(208)包括与安装座(2073)固定连接的工件轴向定位支座(2083)，所述工件轴向定位支座(2083)的顶部转动连接有调节架(2081)，所述工件轴向定位支座(2083)上还固定安装有用于驱动调节架(2081)转动的调节气缸(2082)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述珩磨机本体(1)的顶面中部活动安装有两个用于运输工件的机械手(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，两个所述珩磨机构(2)一侧的珩磨机本体(1)上均固定安装有自动收料设备(3)。

7.根据权利要求2所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述触摸屏控制台(6)的下方还设置有用于上料的链式送料机(5)，所述链式送料机(5)的下方设置有电器控制箱(4)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料锁紧式珩磨机，其特征在于，所述珩磨机本体(1)的正面设置有珩磨油箱(11)，所述珩磨油箱(11)的顶部设置有磁性分离器(12)。